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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677230.8，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质是由陈曦;魏齐辉;高永;张金龙;匡麟玲;詹亚锋设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质，方法包括以下步骤：获取本历元宿主卫星位置和导航卫星位置；利用所得本历元宿主卫星位置和导航卫星位置估算导航信号的到达方向和功率衰减系数；利用导航信号到达方向和功率衰减系数，计算或查表得到波束成形权重系数；根据波束成形权重系数和接收到的导航信号相关得到合路信号，并输出用以后续处理。本发明采用的空域滤波方法，通过迭代法计算拉格朗日乘子进而确定波束成形权重系数，通过仿真结果可知本发明提出的空域滤波方法能够有效提升信干比，因此，本发明可以广泛应用于无线电导航技术领域。

本发明授权一种星载导航接收机的空域滤波方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种中高轨星载导航接收机的空域滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：获取本历元宿主卫星位置和导航卫星位置；利用所得本历元宿主卫星位置和导航卫星位置估算导航信号的到达方向和功率衰减系数；利用导航信号到达方向和功率衰减系数，计算或查表得到波束成形权重系数；根据波束成形权重系数和接收到的导航信号相关得到合路信号，并输出用以后续处理；所述利用导航信号到达方向和功率衰减系数，计算或查表得到波束成形权重系数的方法，包括：根据导航信号到达方向和信号功率衰减系数在权重系数查找表中查找是否已有对应的波束成形权重系数；若有，则根据查表得到波束成形权重系数；否则根据导航信号的到达方向和功率衰减系数计算波束成形权重系数，并将计算得到的波束成形权重系数按照导航卫星到达方向和信号功率衰减系数存入权重系数查找表中；根据导航信号的到达方向和功率衰减系数计算波束成形权重系数，并将计算得到的波束成形权重系数按照导航卫星到达方向和信号功率衰减系数存入权重系数查找表中的方法，包括：根据导航信号的到达方向计算接收天线阵列的方向矢量；计算空间干扰功率分布矩阵；根据空间干扰功率分布矩阵、功率衰减系数和方向矢量计算拉格朗日乘子；根据拉格朗日乘子、功率衰减系数和方向矢量计算得到波束成形权重系数；将波束成形权重系数按照导航信号到达方向和信号功率衰减系数存入权重系数查找表中。

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