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龙图腾网恭喜昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利一种光学防抖检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114286085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623371.1，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种光学防抖检测方法及装置是由赵永亮;闫淑娟;张生杰;李满;胡建军设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学防抖检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光学防抖检测方法及装置，其中方法包括：获取预设的防抖角度和陀螺增益系数；根据防抖角度和陀螺增益系数，确定摄像模组补偿防抖角度时马达的多个标定行程坐标；其中，多个标定行程坐标绕马达行程的初始坐标周向分布；根据每个标定行程坐标驱动马达动作，并在动作完成后检测马达的当前行程获得实测行程坐标；实测行程坐标与标定行程坐标一一对应；根据标定行程坐标和实测行程坐标，确定马达和位置检测单元的测试结果。本发明方法可更全面的测试在IOS防抖控制过程中，马达和位置检测单元针对不同抖动方向上的精度情况。

本发明授权一种光学防抖检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光学防抖检测方法，其特征在于，包括：获取预设的防抖角度和陀螺增益系数；根据所述防抖角度和所述陀螺增益系数，确定摄像模组补偿所述防抖角度时马达的多个标定行程坐标；其中，所述多个标定行程坐标绕马达行程的初始坐标周向分布；根据每个所述标定行程坐标驱动所述马达动作，并在动作完成后检测所述马达的当前行程获得实测行程坐标；所述实测行程坐标与所述标定行程坐标一一对应；根据所述标定行程坐标和所述实测行程坐标，确定所述马达和位置检测单元的测试结果；所述位置检测单元，用于检测摄像模组的马达行程；所述根据所述防抖角度和所述陀螺增益系数，确定摄像模组补偿所述防抖角度时马达行程的多个标定行程坐标，包括：获取所述摄像模组的霍尔传感器的机械零点位置；所述机械零点位置与所述初始坐标匹配；根据所述机械零点位置和所述防抖角度，在所述机械零点位置周围确定多个标定位置；所述机械零点位置与所述标定位置之间的距离为所述防抖角度；根据所述陀螺增益系数和所述初始坐标，将所述多个标定位置转换为所述多个标定行程坐标；所述根据所述机械零点位置和所述防抖角度，在所述机械零点位置周围确定多个标定位置，包括：根据所述防抖角度，确定标定距离；根据所述机械零点位置并以所述标定距离为半径，在所述机械零点位置周围确定多个标定位置；每相邻两个标定位置之间的间距相等。

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