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龙图腾网恭喜海信空调有限公司申请的专利电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111631738.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器是由王乐三;张明磊;曹锐;尹磊;刘晓飞设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器，所述方法包括：基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息；基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，以获取第二反电动势信息；根据基于扩张状态观测器的锁相环和第二反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度；根据电机的估计转子电角位置和电角速度对电机进行控制。该方法通过基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息，然后基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，从而获取电机的估计转子电角位置和电角速度，可以避免幅值衰减与相位滞后，提高系统的稳定性和转子位置的观测精度，降低对电机参数的敏感度及依赖性，提高系统的鲁棒性。

本发明授权电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息；基于复系数滤波器对所述第一反电动势信息进行滤波，以获取第二反电动势信息；根据基于扩张状态观测器的锁相环和所述第二反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度；根据所述电机的估计转子电角位置和电角速度对所述电机进行控制；其中，所述根据基于扩张状态观测器的锁相环和所述第二反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度包括：所述扩张状态观测的锁相环公式为：；其中，上标“^”表示观测值；β1、β2与β3为扩张状态观测器系数，Te为电磁转矩，ωm为电机机械角速度，θm为电机转子机械角位置，J为转动惯量，θm-err为电机转子机械角位置误差，，为与负载转矩相关的外部扰动分量，，其中，θe-err即为根据反电动势观测器计算得到的转子位置误差，Pn为电机极对数，TL为负载转矩；将所述电机转子机械角位置、所述电机机械角速度分别乘以所述电机极对数，即可获得电机的所述估计转子电角位置与所述电角速度，其所述估计转子电角位置的公式为，所述电角速度的公式为。

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