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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114326379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611425.2，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法是由张刘;曾庆铭;赵寰宇;范国伟设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法在说明书摘要公布了：考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，涉及涉及航空航天控制系统领域，解决现有集中式控制系统在进行大型挠性部件振动抑制时，由于单一控制器不能满足控制需求，导致振动抑制时间长的等问题。本发明依据作动器传感器对在太阳能帆板上的安装位置对太阳能帆板进行子模块的划分，每一个子模块的作动器传感器及其控制电路组成控制节点，建立子模块的振动方程，根据振动方程，考虑作动器和传感器安装位置对控制效果的影响，分析子模块之间的耦合关系，考虑邻接控制节点输出力的耦合影响，分布式自适应控制器。本发明具有更短的振动抑制时间，有效提升了抗扰能力。

本发明授权考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑邻接控制力的分布式航天器太阳能帆板振动控制方法，其特征是：该方法包括以下步骤：步骤一、将太阳能帆板划分为面积相等的子模块，使每个子模块内安装有一组作动器和传感器对；根据所述子模块的质量和刚度矩阵，计算出瑞利阻尼的阻尼矩阵，并建立太阳能帆板子模块的振动方程，以及帆板整体的模态形式作动器和传感器方程；步骤二、根据步骤一中建立的太阳能帆板的模态形式作动器和传感器方程，基于李雅普诺夫稳定理论，确定可控可观性Gram矩阵的解析解，然后获得可控可观性作动器和传感器位置优化准则；运用所述优化准则计算获得作动器和传感器对位于子模块内的最优安装位置，作动器和传感器与控制电路构成控制节点；步骤三、考虑邻接控制节点的输出控制力耦合影响，以及邻接子模块的振动耦合影响，根据步骤一中的太阳能帆板的子模块的质量、刚度矩阵、阻尼矩阵以及所述太阳能帆板子模块的振动方程，设计各个控制节点的分布式控制器；具体如下：fai＝Biuuifai＝[fi1t,fi2t,…,fiNt]T 式中，fai为局部控制器的控制率，Biu为作动器的位置矩阵，ui∈RN×1为控制输入，i为子模块序号，t为时间；qij为子模块i的第j阶振动模态坐标；其中α＝-R≤0,β＜Cij,j＝1,2,…,N；Cij为子模块i的阻尼矩阵第j个对角元素；R为任意正常数，且nk为与子模块i邻接的子模块序号，k为与子模块i相邻的子模块个数；和为控制器中模态坐标项和控制力耦合项的系数。

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