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龙图腾网恭喜四川科锐新激光科技有限公司申请的专利一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114264320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559042.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置是由罗蒙;梁小宝;李琦设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法，包括：在静置的条件下，对待标定的引导仪器的多个方位处的标定点进行标定检测，获取多个标定点相较于所述引导仪器的理论方位角与俯仰角值；将所述引导仪器逐一对准多个所述标定点，定位姿态单元生成刚性系统的位姿数据，所述引导仪器生成逐一对准所述标定点时的多个实测方位角与俯仰角值，所述定位姿态单元被配置为与所述引导仪器固定连接并构成所述刚性系统；基于所述理论方位角与俯仰角值、所述实测方位角与俯仰角值和所述位姿数据生成所述引导仪器的机械误差及零位方向信息；在所述引导仪器进行引导时，数据处理单元能够基于所述机械误差及零位方向信息生成修正后的目标方位角和俯仰角。

本发明授权一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星定位的引导仪器的标定方法，其特征在于，包括：在静置的条件下，对待标定的引导仪器的多个方位处的标定点进行标定检测，获取多个所述标定点相较于所述引导仪器的理论方位角与俯仰角值；将所述引导仪器逐一对准多个所述标定点，定位姿态单元生成刚性系统的位姿数据，所述引导仪器生成逐一对准所述标定点时的多个实测方位角与俯仰角值，其中，所述定位姿态单元被配置为与所述引导仪器固定连接并构成所述刚性系统；基于所述理论方位角与俯仰角值、所述实测方位角与俯仰角值和所述位姿数据,通过三点标定法或四点标定法生成所述引导仪器的机械误差及零位方向信息；在所述引导仪器进行引导时，数据处理单元能够基于所述机械误差及零位方向信息生成修正后的目标方位角和俯仰角。

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