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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利煤矿井下智能定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111544635.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权煤矿井下智能定位方法和系统是由刘清;冯银辉;秦泽宇;王伟涛;李森;王帅;张学亮;吴晓宝设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下智能定位方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。

本发明授权煤矿井下智能定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下智能定位方法，其特征在于，所述方法，包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，所述巷道基站中预先存储所述巷道基站的绝对坐标数据；根据所述巷道基站的绝对坐标数据，以及待定位标签的相对坐标数据，得到待定位标签的绝对坐标数据；将待定位标签的绝对坐标数据上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型；所述通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据，包括：通过设置在工作面巷道一侧顺槽部位的第一巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的第一组相对坐标数据，所述待定位标签，包括：设置在液压支架上的支架标签、设置在采煤机上的采煤机标签和用户携带的用户标签；所述通过设置在工作面巷道一侧顺槽部位的第一巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的第一组相对坐标数据，包括：通过距离所述第一巷道基站最近的第一个工作面基站，获取多个支架标签的相对坐标数据，并发送至所述第一巷道基站；其中，多个间隔预设距离的工作面基站分别设置在液压支架上；通过相邻两个工作面基站测量所述采煤机标签，获取所述采煤机的相对坐标数据；通过相邻两个工作面基站和或设置在所述采煤机上的采煤机基站，测量所述用户标签，获取用户的相对坐标数据；所述通过距离所述第一巷道基站最近的第一个工作面基站，获取多个支架标签的相对坐标数据，包括：通过与第i个工作面基站相邻的第i-1个工作面基站，测量距离所述第一巷道基站最远的第i个工作面基站所在的液压支架的支架标签，获取第i个工作面基站所在的液压支架的相对坐标数据，并发送至第i-2个工作面基站；其中，i大于等于4；通过所述第i-2个工作面基站测量所述第i-1个工作面基站所在的液压支架的支架标签，获取第i-1个工作面基站所在的液压支架的相对坐标数据，接收所述第i-1个工作面基站发送的所述第i个工作面基站所在的液压支架的相对坐标数据，发送至第i-3个工作面基站；以此类推，直至第一个工作面基站，获取所述第一个工作面基站远离所述第一巷道基站一侧的多个液压支架的相对坐标数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。