买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中南大学湘雅医院申请的专利一种骨科假体植入控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114288071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530465.4，技术领域涉及：A61F2/46；该发明授权一种骨科假体植入控制系统是由罗伟;刘擎;袁宇豪;吴梓奕;钟威;林梓立设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科假体植入控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种骨科假体植入控制系统，包括：假体设计模块、数据处理模块、前端植入模块和电源模块；所述假体设计模块用于设计切骨图案信息，并按照所述切骨图案信息对植入过程进行三维模拟；所述数据处理模块用于对骨科假体植入阶段进行三维显示，并控制所述前端植入模块进行假体植入操作；所述前端植入模块用于对植入过程图像和感知信息进行采集，根据引导结构将骨头切割为用于接纳假体装置的形状，控制执行器将假体移动至预设的手术操作区域内；所述电源模块用于为前端植入模块提供所需电压源，本发明可根据仿真移植参数，生成假体移植手术方案，并根据操作指令和移植参数控制机械臂和图像采集装置辅助操作人员完成手术操作，智能性高。

本发明授权一种骨科假体植入控制系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科假体植入控制系统，其特征在于，包括：假体设计模块、数据处理模块、前端植入模块和电源模块；所述假体设计模块用于设计切骨图案信息，并按照所述切骨图案信息对植入过程进行三维模拟；所述数据处理模块与所述假体设计模块电连接，所述数据处理模块用于对骨科假体植入阶段进行三维显示，并控制所述前端植入模块进行假体植入操作；所述前端植入模块用于对植入过程图像和感知信息进行采集，根据引导结构将骨头切割为用于接纳假体装置的形状，控制执行器将假体移动至预设的手术操作区域内；所述电源模块用于为所述前端植入模块提供所需电压源；所述数据处理模块包括数据存储模块、处理器和智能显示模块；所述数据存储模块用于存储假体移植过程中的图像数据、感知数据和仿真控制的参数数据；所述处理器用于根据操作指令调用所述数据存储模块的仿真控制的参数数据，依据所述参数数据形成控制指令，进而控制所述前端植入模块进行假体植入辅助操作；所述智能显示模块与所述处理器电连接，所述智能显示模块用于显示假体植入过程的植入图像、植入阶段的状态信息和报警信息；所述数据处理模块还包括指令输入模块，所述指令输入模块用于操作人员输入语音控制指令或手势控制指令，所述指令输入模块包括语音录入模块、语音解析模块、手势图像采集装置和图像解析模块；所述语音录入模块用于录入操作人员的控制语音信息，所述语音解析模块与所述语音录入模块电连接，所述语音解析模块用于对所述控制语音信息进行除噪预处理，并对预处理后的语音信息进行特征提取，将提取出的语音特征信息与指令数据库中的指令特征数据进行比较，根据比较结果输出第一指令信号；所述手势图像采集装置用于对操作者进行稳定跟踪并对操作者的手部图像进行采集，所述图像解析模块接收手部图像信息，并对手部图像信息进行图像预处理，对预处理后图像进行特征提取感兴趣区域特征，采用模板匹配法，将指令数据库中的手势特征数据与提取的特征数据进行特征匹配，根据匹配结果输出第二指令信号；所述前端植入模块包括图像采集模块、压力检测模块和执行控制模块；所述图像采集模块包括图像同步传输装置、眼球数据采集模块和运动控制模块，所述图像同步传输装置设置在操作台上，用于将移植部位的图像信息实时传输至所述智能显示模块和观察窗口，所述眼球数据采集模块包括红外光发射器和采集器，所述红外光发射器和所述采集器均设置在所述观察窗口，所述红外光发射器用于发射红外光，所述采集器用于接收眼球反射的红外光，并对所述红外光对应的变化电信号进行分析获取眼球运动信息，根据眼球的运动方向，发送控制信号至所述图像同步传输装置，所述图像同步传输装置控制图像采集器进行角度变换；所述压力检测模块用于检测骨间隙压力信息，并将骨间隙压力信息发送至所述执行控制模块，所述执行控制模块根据手术过程中患者在不同动作下的压力信息，调整手术移植方案和位置，所述压力检测模块包括若干个移植垫片，所述移植垫片上设置有用于检测压力的柔性传感贴片，所述若干个移植垫片被置入骨间隙中；所述执行控制模块用于根据所述控制指令控制执行器进行植入操作，所述执行控制模块包括第一控制器、运动控制模块和机械臂，所述第一控制器根据控制指令发送控制信号至所述运动控制模块，所述运动控制模块通过控制各电机运动进而带动机械臂按照设定轨迹运动，辅助操作人员进行创口切割和模体移动手术操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学湘雅医院，其通讯地址为：410008 湖南省长沙市开福区湘雅路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。