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龙图腾网恭喜浙江亚特电器股份有限公司申请的专利一种直流无刷电机正反转检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528330.4，技术领域涉及：G01P13/04；该发明授权一种直流无刷电机正反转检测方法及系统是由沈雪欢;周超;何志强;梅丽设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷电机正反转检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流无刷电机正反转检测方法及系统：包括如下步骤：S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转。方案显著提高直流无刷电机的不良检出率。

本发明授权一种直流无刷电机正反转检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷电机正反转检测方法：其特征在于，包括如下步骤：S1、建立电路连接：电源模块与无刷控制器连接，无刷控制器与无刷电机电连；正反转检测装置与无刷控制器连接；S2、分压模块分压得到的三相电压作为比较器的正向输入电压；S3、比较器的输出值组合形成的组合信号，若干组合信号按照时序形成检测序列存入寄存器中；正反转检测装置中的检测模块中存储有换向表，换向表中具有由若干预定组合信号形成的预定序列；S4、检测模块获取寄存器中的检测序列与换向表中的预定序列进行比较，确定电机的正反转；检测模块中存储有换向表，换向表中存储有预定序列，预定序列包括有与检测序列结果对应的正转状态值以及反向转状态值；检测序列中包括有变量hall_status和hall1，hall_status和hall1分别存储有前后两次的比较器输出的状态值，其中hall_status存储有第一次比较器输出的状态值，hall1存储有第二次比较器输出的状态值；将获取的检测序列与预定序列进行比较确定电机的正反转；比较器输出的八种组合信号及换向表中的八种预定组合信号分别为：111110101100011010001000；八种检测序列按位依次存储在寄存器中；当组合信号为111或者000时，为故障状态，正反转检测装置报警。

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