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龙图腾网恭喜宜宾宏一机械有限责任公司申请的专利一种配合数控车床加工使用的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114029989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111510420.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种配合数控车床加工使用的机械手是由史建峰;郭应鑫设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配合数控车床加工使用的机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，且公开了一种配合数控车床加工使用的机械手，包括连接块，所述连接块的下端活动套接有第一固定臂，所述第一固定臂的下端活动套接有第二固定臂，所述第一固定臂正面的上端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合有齿轮配合件，所述第一固定臂的顶部活动卡接有第一限位组件。本发明通过设置的第一固定柱和第一弹性板，第二固定柱和第二弹性板等结构，能够在夹持具有弧度的工件时通过部分第一固定柱与第二固定柱对第一弹性板与第二弹性板进行挤压，从而使另一部分第一固定柱和第二固定柱被挤出贴在工件表面，达到增大接触面积的目的。

本发明授权一种配合数控车床加工使用的机械手在权利要求书中公布了：1.一种配合数控车床加工使用的机械手，包括连接块1，其特征在于：所述连接块1的下端活动套接有第一固定臂2，所述第一固定臂2的下端活动套接有第二固定臂3，所述第一固定臂2正面的上端啮合有第一齿轮4，所述第一齿轮4的上端啮合有齿轮配合件5，所述第一固定臂2的顶部活动卡接有第一限位组件6，所述第一固定臂2左侧的上端固定安装有第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7的底部固定安装有活动齿条8，所述第一固定臂2左侧的下端设置有第二限位组件9，所述第一固定臂2正面的下端设置有第三齿轮10，所述第一固定臂2的右侧活动套接有第一固定柱11，所述第一固定柱11远离第一固定臂2的一侧固定连接有第一弹性板12，所述第二固定臂3的右侧活动套接有第二固定柱13，所述第二固定柱13远离第二固定臂3的一侧固定连接有第二弹性板14；所述齿轮配合件5为两个第二齿轮和连接杆组成，两个所述第二齿轮分别固定安装在连接杆的前后端，所述第二齿轮与第一齿轮4啮合，所述连接杆与连接块1活动套接；所述活动齿条8的形状为匚字形，所述活动齿条8的右侧设置有齿条，所述齿条与第三齿轮10啮合，所述第三齿轮10的数量为两个且分别活动套接在第一固定臂2下端的前后侧，所述活动齿条8与第一固定臂2活动套接，所述第二固定臂3上端的前后侧均固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮与第三齿轮10啮合，所述第三齿轮10的数量为两个。

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