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龙图腾网恭喜贵州电网有限责任公司申请的专利一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461904.0，技术领域涉及：G01R27/16；该发明授权一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法是由吕黔苏;班国邦;杨旗;张露松;邹雕;陈沛龙;欧阳泽宇;殷蔚翎;李欣;刘君;徐舒蓉;李堃;毛先胤;曾华荣设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法，将MMC型直流融冰装置经多频电压扰动源接入电网，设定扰动源频率、相位及幅值参数，采集扰动源接入后直流融冰装置并网点的电压电流数据；建立双输入双输出的dq阻抗辨识模型，给定模型初始阶数及参数，采用递推最小二乘算法进行阻抗辨识；计算当前阶数及参数下模型输出电压与实际采集电压间的误差，若大于给定阈值，则更新模型阶数，重复步骤2形成迭代，直至小于给定阈值，输出阻抗辨识结果；可以满足实际工程现场对快速精确阻抗辨识的需求；有效开展MMC型直流融冰装置接入电网的稳定性分析，也可为继电保护装置整定值计算、装置工况评估等实际工程场景提供基础数据支撑。

本发明授权一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种MMC型直流融冰装置dq阻抗在线辨识方法，它包括：步骤1、将MMC型直流融冰装置经多频电压扰动源接入电网，设定扰动源频率、相位及幅值参数，采集扰动源接入后直流融冰装置并网点的电压电流数据；步骤2、建立双输入双输出的dq阻抗辨识模型，给定模型初始阶数及参数，采用递推最小二乘算法进行阻抗辨识；基于采集得到的电压电流数据，通过abc-dq0坐标变换，将三相坐标系下的电压电流数据，转化至dq0坐标系下，以d轴、q轴电流Id、Iq为模型输入，d轴、q轴电压Ud、Uq为模型输出，采用递推最小二乘算法进行dq阻抗辨识； 式中，udk、idk为装置d轴电压、电流第k次观测值，udk-1、idk-1为装置d轴电压、电流第k-1次观测值，以此类推，q轴同理；dud,m、eud,j、fud,j分别为d轴电压系数，d轴电压对应d、q轴电流系数，q轴同理，m为第m个数据点，j为第j个数据点；εudk、εuq为辨识模型输出d轴、q轴电压与实际电压间误差；n1、n2为d、q轴电压、电流最优阶；采用递推最小二乘算法进行dq阻抗系数的求解辨识，计算公式为： 式中：θud、θuq为d轴、q轴电压参数向量，即： hud、huq为辨识测试矩阵，满足hudk＝[UdIdIq]T；huqk＝[UqIdIq]T；步骤3、计算当前阶数及参数下模型输出电压与实际采集电压间的误差，若大于给定阈值，则更新模型阶数，重复步骤2形成迭代，直至小于给定阈值，输出阻抗辨识结果。

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