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龙图腾网恭喜上海深至信息科技有限公司申请的专利一种超声设备的扫查方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113951932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111446877.X，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种超声设备的扫查方法及设备是由朱瑞星;堵葛亮设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声设备的扫查方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声设备的扫查方法及设备，包括：步骤S1：对待扫查区域进行扫查以生成一扫查图像；步骤S2：判断是否需要以另一扫查方向对所述待扫查区域进行扫查；若是，转向步骤S3；若否，结束扫查过程；步骤S3：对所述扫查图像进行识别以获取一参考点，根据所述参考点和所述扫查方向调整所述超声设备的扫查探头，随后返回所述步骤S1。本发明的有益效果在于：通过对超声图像进行识别可以生成对应于当前扫查状态的参考点，以便于对扫查位置和方向进行准确调整，进而避免了在连续扫查过程中，自动化扫查设备因为不同的扫查阶段中采用的扫查位置和方向不同导致的扫查位置偏移的问题。

本发明授权一种超声设备的扫查方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种超声设备的扫查方法，其特征在于，包括：步骤S1：对待扫查区域进行扫查以生成一扫查图像；步骤S2：判断是否需要以另一扫查方向对所述待扫查区域进行扫查；若是，转向步骤S3；若否，结束扫查过程；步骤S3：对所述扫查图像进行识别以获取一参考点，根据所述参考点和所述扫查方向调整所述超声设备的扫查探头，随后返回所述步骤S1；在所述步骤S1之前还包括一待扫查区域识别过程，具体包括：步骤S01：对患者体表采集光学图像；所述光学图像中包括所述待扫查区域的光学图像；步骤S02：自所述光学图像中获取所述待扫查区域；步骤S03：根据预先输入的扫查模式在所述待扫查区域中生成起始点和结束点；步骤S04：移动所述扫查探头，直至所述扫查探头贴合于所述起始点处的所述患者体表，随后进行所述步骤S1；所述步骤S02包括采用一图像识别模型自所述光学图像中获取所述待扫查区域；所述图像识别模型包括依次设置的：输入层，所述输入层接收所述光学图像，并自所述光学图像中提取特征信息；融合层，所述融合层对所述特征信息进行处理以生成融合信息；输出卷积层，所述输出卷积层根据所述融合信息输出所述光学图像中的所述待扫查区域；所述输入层为基于CSPDarknet53实现的输入层；所述融合层为全连接层，所述融合层根据特征信息自光学图像中获取多个尺寸不同的特征图并对特征图中的特征信息进行融合以获得融合信息；所述输出卷积层对所述融合信息进行多次卷积、上采样操作以实现对所述光学图像中的所述待扫查区域的检测，进而输出所述待扫查区域；所述待扫查区域为甲状腺，所述光学图像的范围包括患者的下巴和锁骨，所述起始点为锁骨连线正中，所述结束点为颈部靠近下巴的一点。

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