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龙图腾网恭喜深圳市优象计算技术有限公司申请的专利一种基于激光反射特性的地毯识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111410759.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于激光反射特性的地毯识别方法是由刘晓华;李昊设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光反射特性的地毯识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光反射特性的地毯识别方法，采用可在地面上运行的识别装置，所述识别装置上搭载有能够在地面形成光斑的激光器以及能够拍摄地面光斑图像的摄像组件，利采用激光照射地面，利用不同地面材质对激光反射特性不同，特别是地毯对激光的静态反射特性和动态反射特性与其他地面材质相比差异较大来完成地毯识别，不仅充分利用了激光环境适应性好、成本低廉等特点，而且识别容易且识别率高，简单实用且准确度高，能够很好的满足实时处理的需求，能够有效的提升用户体验，非常适合于安装在扫地机器人等相关家电上。

本发明授权一种基于激光反射特性的地毯识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光反射特性的地毯识别方法，其特征在于，采用可在地面上运行的识别装置，所述识别装置上搭载有能够在地面形成光斑的激光器以及能够拍摄地面光斑图像的摄像组件，所述识别方法具体包括如下步骤：步骤1，获取包含若干地面光斑图像的图像帧序列；步骤2，基于图像帧序列判断识别装置在各个采样时刻的工作模式，所述工作模式包括静态模式与动态模式，具体为：对于图像帧序列{RGBnx,y|n=1,2,…,N}中的每幅图像RGBnx,y，得到其对应的灰度图Pn，然后计算第n+2采样时刻的判定参数TH=|2Pn+1-Pn+2-Pn|，当TH≤ε1时，这判定在第n+2采样时刻识别装置的工作模式为静态模式，否则为动态模式，其中，ε1为设定参数；步骤3，若识别装置的工作模式为静态模式则进入步骤4，若识别装置的工作模式为动态模式则进入步骤5；步骤4，基于图像帧序列中光斑的轮廓是否规则进行地毯识别；步骤5，基于图像帧序列中光斑的变化幅度进行地毯识别。

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