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龙图腾网恭喜上海航天控制技术研究所申请的专利基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114357697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394727.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质是由叶立军;张灿恒;尹海宁;薛欣;孙锦花;张家巍;刘刚;张文政;李芳华设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，得到卫星姿态四元数报告；将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性。采用本发明进行判断具有测试过程简单、判据简单、判断结果直观，以及降低测试成本的优点。

本发明授权基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；步骤S2、启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；步骤S3、根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，并得到卫星姿态四元数报告；步骤S4、将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性；所述步骤S4包括：对于某一时刻的星敏感器的极性的判断采用如下过程进行判断：步骤S4.1、将某时刻，所述卫星姿态四元数报告依次记为：第一姿态四元数q0_stk，第二姿态四元数q1_stk，第三姿态四元数q2_stk和第四姿态四元数q3_stk；将该时刻，所述星敏感器测量姿态四元数依次记为：第一惯性四元数q0_starsensor，第二惯性四元数q1_starsenso，第三惯性四元数q2_starsenso和第四惯性四元数q3_starsenso；步骤S4.2、采用如下公式将卫星姿态四元数报告和星敏感器测量姿态四元数作差：Δq1＝q1_starsenso·q0_stk+q0_starsenso·q1_stk-q3_starsenso·q2_stk+q2_starsenso·q3_stkΔq2＝q2_starsenso·q0_stk+q3_starsenso·q1_stk+q0_starsenso·q2_stk-q1_starsenso·q3_stkΔq3＝q3_starsenso·q0_stk-q2_starsenso·q1_stk+q1_starsenso·q2_stk+q0_starsenso·q3_stk若所述|Δq1|，|Δq2|和|Δq3|三者均不大于0.2时，所述星敏感器的极性测试正确，所述|Δq1|，|Δq2|和|Δq3|三者中任意一个大于0.2时，则所述星敏感器的极性测试不正确。

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