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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111318529.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法是由陈国栋;林鸿强;方莉;严铮;陈文铿;赵志峰设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法。包括；对监控摄像头的图像进行基于边缘检测的分割，对于排球网进行人工标定，从而得到排球网的点集；将视频帧采用OpenPose进行识别，得到网前运动员们的人体姿态点点集；判断运动员们的人体关键点是否在人工标定的球网点集内；若关键点不在球网区域内，则判定球员未触网；若关键点在球网区域内，则判定有运动员触网；当运动员发生触网行为，则发出警报提示裁判员。本发明能利用OpenPose在人体被部分遮挡或背景复杂度较高的情况下仍可解决问题的特点，以及其识别思路是自下而上，在多人的情况下可有效减少运算时间的特点，能为排球运动运动提供一个触网检测方法，减轻裁判的压力，有效的提高排球比赛的公平性。

本发明授权一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法，通过分析监控摄像头的视频来识别触网行为，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、从监控摄像头对监控区域的监控视频中获取场景图像，对图像进行基于边缘检测的图像分割，对球网区域进行人工标定，得到球网区域的点集；步骤S2、将视频帧采用OpenPose进行识别，得到网前运动员们的人体姿态点点集；步骤S3、判断运动员们的人体关键点是否在人工标定的球网点集内；若关键点不在球网区域内，则判定球员未触网；若关键点在球网区域内，则判定有运动员触网；步骤S4、当运动员发生触网行为，则发出警报提示裁判员；在步骤S1中，所述基于边缘检测的图像分割包括以下步骤：步骤A1、对图像进行灰度化处理；步骤A2、使用高斯滤波对图像进行降噪以减少噪声对边缘检测的影响；步骤A3、使用Canny算子检测图像的边缘，通过设置两个高低阈值，过滤掉梯度幅度值较小的边缘噪声，保留高梯度幅值的边缘像素；步骤A4、使用霍夫直线检测，提取轮廓图中的直线，然后对提取出的直线集合进行处理，得到球网区域的点集；在步骤S2中，所述将视频帧采用OpenPose进行识别包括以下步骤：步骤B1、利用卷积神经网络CNN对输入图像进行分析，并由VGG-19网络的前十层进行初始化和微调，生成一组输入到第一层的特征F；步骤B2、特征F通过一个连续的多阶段网络进行处理，第一部分使用卷积网络来预测人体姿态关节点的热度图St，另一部分使用卷积网络得到所有相连关节点的部分亲和域Lt；步骤B3、从多阶段网络的第二阶段开始，阶段t网络的输入包括三个部分：St-1，Lt-1，F；步骤B4、为引导网络不同的分支做不同的预测任务，使用不同的损失函数，函数如下： 其中，是热度图真实标记值，是不同阶段的热度图预测值；是部分亲和域的真实标记值，是不同阶段的部分亲和域预测值；J是关键点的数量，C为肢体数量；步骤B5、通过多阶段的预测，当从多阶段网络的最后阶段得到热度图和部分亲和域后，也就得到所有关节点的位置信息和相连关节点的方向向量；再通过Hungarian贪心算法解决两类关键点间的连线总亲和度的最优化问题，然后依据相同关键点衔接组装成整个身体的姿态。

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