苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司王缔罡获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司申请的专利牵引车与挂车之间的角度检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111289660.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权牵引车与挂车之间的角度检测方法、装置和电子设备是由王缔罡;韩志华;郭义波;江漩;吴益设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引车与挂车之间的角度检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牵引车与挂车之间的角度检测方法、装置和电子设备，针对每帧点云，对获取到的各个激光雷达扫描得到的当前帧点云进行合并，得到当前帧合并点云；基于预设角度分辨率，计算当前帧合并点云对应的多个旋转角度及每个旋转角度对应的挂车立体模型；基于匹配到点云数量最多的挂车立体模型对应的目标旋转角度，确定角度检测结果。该方式在牵引车与挂车之间，以及牵引车的车头两侧分别设置激光雷达，对多个激光雷达扫描的属于同一帧的点云进行合并，通过判断合并点云匹配到不同旋转角度对应的挂车立体模型的点云数量确定角度检测结果，该方式不会受光照和障碍物影响，从而可以有效保证牵引车与挂车之间角度检测的准确度和精度。
本发明授权牵引车与挂车之间的角度检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种牵引车与挂车之间的角度检测方法，其特征在于，所述牵引车与所述挂车之间设置有第一激光雷达，所述牵引车的车头两侧分别设置有第二激光雷达和第三激光雷达；所述第一激光雷达、所述第二激光雷达和所述第三激光雷达的采集时间同步；所述方法包括：分别获取所述第一激光雷达、所述第二激光雷达和所述第三激光雷达扫描得到的每帧点云；针对每帧点云，对所述第一激光雷达、所述第二激光雷达和所述第三激光雷达扫描得到的当前帧点云进行合并处理，得到所述当前帧点云对应的当前帧合并点云；基于预设角度分辨率，计算所述当前帧合并点云对应的多个旋转角度，以及每个所述旋转角度对应的按照该旋转角度旋转后的挂车立体模型；确定匹配到每个所述旋转角度对应的所述挂车立体模型上的点云数量；基于匹配到点云数量最多的所述挂车立体模型对应的目标旋转角度，确定所述当前帧合并点云对应的，所述牵引车与所述挂车之间的角度检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号