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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114019304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111284322.X，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置是由陈朝阳;朱辉;徐淇设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力供电技术领域，具体为一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置，包括爬升模块、转动模块、移动模块和驱动模块，爬升模块包括可拆卸地套设在电缆上的连接框和可转动地配置在连接框上的爬轮，转动模块包括连接在连接框上且可拆卸地套设在电缆上的环形架和配置在环形架上并沿着环形架做周向运动的转动平台，移动模块包括装配在转动平台上并沿着电缆的径向延伸线做直线运动的安装架和连接在安装架上的检测器。解决了现有技术中需人工攀爬电缆终端杆塔进行电缆终端检测，费时费力且具有触电和高处坠落风险。

本发明授权一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电场和磁场变化的电缆终端缺陷检测装置,其特征在于，包括：爬升模块1，所述爬升模块1包括可拆卸地套设在电缆上的连接框11和可转动地配置在所述连接框11上同时贴合在电缆外壁上的爬轮12；转动模块2，所述转动模块2包括连接在所述连接框11上且可拆卸地套设在电缆上的环形架21和配置在所述环形架21上并沿着所述环形架21做周向运动的转动平台22；移动模块3，所述移动模块3包括装配在所述转动平台22上并沿着电缆的径向延伸线做直线运动的安装架31和连接在所述安装架31上的检测器32；驱动模块，所述驱动模块包括设置在所述爬升模块1上用于驱动爬轮12转动的爬升驱动组件、设置在所述转动模块2上用于驱动转动平台22做周向运动的周向驱动组件和设置在所述移动模块3上用于驱动安装架31做直线运动的直线驱动组件；其中，所述连接框11由四个经一次弯折后的直角基块13合围而成，每个所述直角基块13上都连接一个所述爬轮12，每个所述爬轮12的爬轮轴121的两端都可转动地配置在每个所述直角基块13的两条直角边上；其中，所述连接框11的其中两条对边上都设置有连接组件14，所述连接组件14包括：连接套141，所述连接套141固定在所述直角基块13的一条直角边的端部；固定套142，所述固定套142固定在相邻的所述直角基块13的一条直角边的端部，且位置与所述连接套141相对；连接杆143，所述连接杆143配置在所述连接套141和所述固定套142之间，所述连接杆143的第一端可转动地限位在所述连接套141内，所述连接杆143的第二端螺接于所述固定套142；其中，所述连接杆143的第一端上设置有用于轴向限位的凸环1431，相应地，所述连接套141内与所述凸环1431的配合处设置有用于轴线限位的凹槽；其中，所述连接框11的另外两条对边上都设置有调节组件15，所述调节组件15包括：固定块151，所述固定块151固定在所述直角基块13的一条直角边的端部；螺纹块152，所述螺纹块152固定在相邻的所述直角基块13的一条直角边的端部，且位置与所述固定块151相对；调节杆153，所述调节杆153配置在所述固定块151和所述螺纹块152之间，所述调节杆153的第一端可转动地限位在所述固定块151内，所述调节杆153的第二端螺接于所述螺纹块152；压簧154，所述压簧154套设在所述调节杆153上，同时所述压簧154被限位在所述固定块151与所述螺纹块152之间；其中，所述爬升驱动组件包括配置在所述直角基块13上的第一电机131，所述第一电机131的驱动轴上配置有第一齿轮132，所述第一齿轮132通过配置在所述爬轮轴121端部的爬轮齿122驱动所述爬轮12转动；其中，所述环形架21上开设有周向滑槽211，所述转动平台22朝向所述周向滑槽211的一端端面上设置有配合在所述周向滑槽211内的周向滑块；其中，所述周向驱动组件包括配置在所述转动平台22上的第二电机221，所述第二电机221的驱动轴上配置有第二齿轮222，所述第二齿轮222与形成在所述环形架21的外周壁上的齿环214配合以驱动所述转动平台22运动；其中，所述安装架31通过直线滑动副33装配在所述转动平台22上，所述直线滑动副33的直线滑槽331沿着电缆的径向方向延伸；其中，所述直线驱动组件包括配置在所述安装架31上的第三电机311，所述第三电机311的驱动轴上配置有第三齿轮312，所述第三齿轮312与配置在所述转动平台22上的齿条34配合驱动所述安装架31做直线运动；其中，检测器32上配置有方便定位的指南针；其中，还包括供电模块，所述供电模块包括配置在连接框11上的电源装置和连接在所述连接框11底部并套设在电缆上的感应取电环4，所述感应取电环4与电源装置电连接，感应取电环4包括两个环状的半铁芯41，半铁芯41上缠绕铜线42，铜线42将产生的感应电流输送给电源装置，电源装置将感应电流转换为所需的额定电流并提供给检测装置上的各个用电器件，半铁芯41通过半钢性的连接件连接在连接框11底部以避免两个半铁芯41在对接时受到连接框11的干涉，两个半铁芯41的对接处的端部配置有方便对接的凹凸结构，同时，半铁芯41的外圈端面上布置凹槽，凹槽内配合有环形抱箍；其中，还包括位置检测模块和数据记录模块，所述位置检测模块用于检测所述检测器32在每一个检测点的空间位置，所述数据记录模块用于记录和存储所述检测器32在每一个检测点的空间位置数据，以及与每一个检测点的空间位置数据对应的电场和磁场强度值。

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