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龙图腾网恭喜深圳市凯卓立液压设备股份有限公司申请的专利一种新型智能液压尾板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277164.5，技术领域涉及：B60P1/43；该发明授权一种新型智能液压尾板是由宋作伟;王泽黎;王坚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型智能液压尾板在说明书摘要公布了：本申请涉及一种新型智能液压尾板，其包括承载平台、液压装置、九轴陀螺仪和控制模块；液压装置用于接收不同的控制指令以驱动承载平台进行移动；九轴陀螺仪用于检测承载平台在执行特定动作时产生的加速度，输出加速度检测信号，还用于实时采集承载平台在执行特定动作时的转动角度，输出角度检测信号；控制模块用于接收加速度检测信号，并用于在加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出第一停止信号，还用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；液压装置用于在接收到第一停止信号或第二停止信号时，停止驱动承载平台移动。本申请能够实现对承载平台较为精准地控制。

本发明授权一种新型智能液压尾板在权利要求书中公布了：1.一种新型智能液压尾板，其特征在于：包括承载平台1、液压装置2、九轴陀螺仪3和控制模块4；所述液压装置2设置于所述承载平台1的一端，用于接收不同的控制指令以驱动所述承载平台1进行打开动作、下降动作、低头动作、抬头动作、举升动作和关闭动作；所述九轴陀螺仪3用于检测所述承载平台1在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，输出加速度检测信号，还用于实时采集所述承载平台1在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台1与液压装置2之间形成的转动角度，输出角度检测信号；所述控制模块4连接所述九轴陀螺仪3，用于接收所述加速度检测信号，并用于在所述加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出第一停止信号，还用于接收所述角度检测信号，并用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；所述液压装置2连接所述控制模块4，用于在接收到第一停止信号或第二停止信号时，停止驱动所述承载平台1移动；所述液压装置2包括升降组件21和转板组件22，升降组件21包括用于与车体连接的连接板211，所述连接板211铰接有两个升降油缸213，所述连接板211对应每个升降油缸213上方位置处均铰接有升降杆212，所述升降杆212远离连接板211一端与所述承载平台1铰接，所述升降油缸213的活塞杆铰接于升降杆212；所述转板组件22包括铰接于所述连接板211的两个转板油缸221，所述转板油缸221的活塞杆铰接于所述承载平台1；还包括操控装置5，所述操控装置5与所述液压装置2连接，用于输出不同的控制指令，所述操控装置5为遥控器51、线控器52和操作盒53，所述控制模块4包括数据接口41，所述数据接口41连接所述九轴陀螺仪3，用于接收所述加速度检测信号和角度检测信号；所述控制模块4还包括处理单元43、确认单元44和控制单元45；所述处理单元43连接所述数据接口41，用于在所述加速度检测信号所反映的反向加速度不为零时，输出触发信号；所述确认单元44连接所述处理单元43，用于接收所述触发信号，并计算所述触发信号的持续时间，输出时间信号；所述控制单元45分别连接所述确认单元44和数据接口41，用于在所述时间信号所反映的持续时间超过时间阈值时，输出第一停止信号，还用于在接收到的角度检测信号所反映的转动角度处于相应的角度预设范围中时，输出第二停止信号；所述九轴陀螺仪3包括三轴加速度计和三轴陀螺仪；所述三轴加速度计用于检测所述承载平台1在执行下降动作、低头动作和关门动作时产生的加速度，输出加速度检测信号；所述三轴陀螺仪用于实时采集所述承载平台1在执行打开动作、抬头动作和举升动作时所述承载平台1与液压装置2之间形成的转动角度，输出角度检测信号。

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