阿波罗智能技术(北京)有限公司赵祖轩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111268798.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质是由赵祖轩;王浩;彭亮;万国伟设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通和自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的采集装置采集的连续多张图像帧；确定连续多张图像帧中的每张图像帧对应的车道线实例；基于每张图像帧对应的车道线实例的实例子图像，确定车道线实例的属性信息；将每张图像帧对应的车道线实例的属性信息进行串接，得到完整的车道线信息；基于完整的车道线信息与预先构建的数据库中的信息，确定车道线的变化点位置。本公开提供的检测车道线的方法，该方法仅通过采集装置采集的多张图像数据便可构建当前车道线的完整信息，简单易操作，成本低，提高了检测车道线变化信息的效率。
本发明授权高精地图检测车道线的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测车道线的方法，包括：获取车辆的采集装置采集的连续多张图像帧；确定所述连续多张图像帧中的每张图像帧对应的车道线实例；基于所述每张图像帧对应的车道线实例的实例子图像，确定所述车道线实例的属性信息；将所述每张图像帧对应的车道线实例的属性信息进行串接，得到完整的车道线信息；基于所述完整的车道线信息与预先构建的数据库中的信息，确定所述车道线的变化点位置；其中，所述基于所述每张图像帧对应的车道线实例的实例子图像，确定所述车道线实例的属性信息，包括：基于所述车道线实例中邻近两组车道线的位置，确定每张图像帧的采样位置；在所述采样位置对该图像帧进行切分点计算，得到对应的至少一个实例子图像；利用分类器分别对所述至少一个实例子图像中的每个实例子图像进行分类；基于分类结果确定所述车道线实例的属性信息，其中，所述属性信息包括以下至少一项：虚实属性、颜色属性、粗细属性。
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