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龙图腾网恭喜宁波博视达焊接机器人有限公司申请的专利一种高动态图像直方图指定方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111272670.5，技术领域涉及：G06T5/00；该发明授权一种高动态图像直方图指定方法与系统是由唐宇恒;马骁;王一刚;吕隆斐设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高动态图像直方图指定方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高动态图像直方图指定方法，该方法主要用于实时图像处理系统中针对超高动态图像的增强处理和显示。直方图指定算法能够有效地压缩高动态图像的动态范围，且能够根据实际应用需求调整算法的处理效果，但直接对超高动态图像做直方图指定处理，其占用内存过高，现有常规的硬件处理系统通常难以满足内存和实时性要求。本发明针对此问题提出了改进方法，利用二级直方图指定的方法在大幅度降低内存占用的前提下实现直方图指定算法，同时满足了视频实时处理要求。本发明方法具有运算速度快和占用内存小的特点，能够基于低成本的FPGA器件或嵌入式处理器实现实时超高动态图像处理。

本发明授权一种高动态图像直方图指定方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种高动态图像直方图指定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：指定目标直方图S2：对输入图像取高K1位统计图像的高位直方图Hf0；S3：根据指定目标直方图和高位直方图Hf0计算从高K1位输入图像灰度值到输出图像灰度值的直方图指定灰度映射表M0；S4：用灰度映射表M0对高位直方图Hf0进行灰度变换，得到变换后的直方图Hg0；S5：找变换后的直方图Hg0与目标直方图差异最大的n个灰度区间，并按差异大小从大到小排序为Gi,i＝1,2,…n；S6：根据输出图像的各灰度区间Gi,i＝1,2,…n的端点，及灰度映射表M0，得到对应输入图像的高位直方图Hf0的灰度区间端点；S7：将找到的各个灰度区间Gi,i＝1,2,…n对应的输入图像灰度值，分别线性灰度变换到K2位，再分别统计输入图像的直方图Hf1,Hf2,…,Hfn；S8：对各个灰度区间Gi,i＝1,2,…n，计算从K2位输入图像灰度值到输出图像灰度值的直方图指定灰度映射表，并根据K2位输入图像灰度值与原始输入图像灰度的变换关系，得到各个灰度区间从原始输入图像灰度值映射到输出图像灰度值的灰度映射表Mi,i＝1,2,…n；S9：利用灰度映射表Mi，i＝0,1,2,…n，对输入图像的每个像素的灰度值进行变换，得到输出图像。

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