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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113987643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257813.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法是由张天慈;吴秀萍;范强生;丁萌;左洪福;万茂松;徐晓美;程准;台永鹏;丛玮;赵奉奎;骆洁幸;王峥设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，包括以下步骤：基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；建立边、顶点与辅助点的对应关系；建立基于端点坐标的夹角计算公式；基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。利用本发明可基于机场电子地图生成用于直接搜索可行滑行路径的图模型。

本发明授权一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辅助点的机场滑行道模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、基于电子地图选定路点，根据路点生成图模型顶点，根据路点连接关系确定图模型包含的边，并记录边与顶点的相互对应关系；S20、通过是否具有共同顶点确定边与边的邻接关系；S30、针对电子地图上的各个路点，在每个与路点相连的边上靠近路点的位置添加辅助点；辅助点的位置需要根据边的类型确定：若边对应的滑行道中线是直线段，辅助点位置在直线段上任意位置；若边对应的滑行道中线是曲线段，辅助点在曲线段上与顶点接近的位置；S40、建立边、顶点与辅助点的对应关系；S50、建立基于端点坐标的夹角计算公式；S60、基于相邻边的共同顶点及其辅助点计算夹角，确定相邻边的可达性；S70、依据相邻边可达性，在邻接矩阵基础上生成可达矩阵。

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