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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利电机零扭矩控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114123917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111240851.X，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机零扭矩控制方法及相关设备是由许心一;程诚;朱体刚;尹国慧;赵娜飞设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机零扭矩控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本说明书涉及车辆开发测试领域，更具体地说，本发明涉及一种电机零扭矩控制方法及相关设备，上述电机零扭矩控制方法，包括：获取车辆状态；当上述车辆为滑行状态的情况下，检测电机的扭矩；当上述电机的扭矩不为零的情况下，控制电机控制器的IGBT功率模块断开，以此来限制三项电流的输出至电机，从而使得电机的输出扭矩为0，避免了环境温度、标定精度和成耦合减速箱等因素对车辆滑行零扭矩的影响，在车辆滑行阻力测试中，不会受到扭矩波动阻力的干扰，使得测试数据更加精准。相比于现有的台架标定法，无需标定各个转速下电机零扭矩的电流值，可节省时间，缩短研发周期，方便后续整车动力性与经济性研究。

本发明授权电机零扭矩控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种电机零扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态；当所述车辆为滑行状态的情况下，检测电机的扭矩；当所述电机的扭矩不为零的情况下，控制电机控制器的IGBT功率模块断开；当所述当所述电机的扭矩不为零的情况下，控制电机控制器的IGBT功率模块断开的步骤包括：获取动力电池的高压继电器的状态；当所述高压继电器处于闭合的情况下，断开所述高压继电器，再控制所述IGBT功率模块断开；当所述高压继电器处于断开的情况下，直接控制所述IGBT功率模块断开；其中，在所述IGBT功率模块断开，以使所述电机的扭矩稳定为0的情况下，继续通过BMS检测所述高压继电器的状态，当所述高压继电器处于闭合状态时，所述高压继电器保持闭合状态直至滑行结束；当所述高压继电器处于断开状态时，继续降低反电动势直至所述反电动势小于或等于额定母线电压，再将所述高压继电器闭合。

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