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龙图腾网恭喜广州大学申请的专利基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111219583.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质是由张春良;侯浩佳;林晖;朱厚耀设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个所述待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对所述第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据所述第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据所述第一匹配区域提取所述第一夹钳的第一边缘对，并根据所述第一边缘对确定所述第一夹钳的尺寸信息；根据所述尺寸信息确定所述第一夹钳是否合格，并根据检测结果和所述位置信息对所述第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据所述第二图像信息和所述模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取；其中，所述模板图像包括正面模板图像和背面模板图像；所述根据所述第一匹配区域提取所述第一夹钳的第一边缘对，并根据所述第一边缘对确定所述第一夹钳的尺寸信息这一步骤，其具体包括：通过仿射变换对所述第一匹配区域进行角度矫正，得到第二匹配区域；创建矩形测量模板，并通过边缘提取算子提取所述第二匹配区域中垂直于所述矩形测量模板的第一边缘对；确定所述第一边缘对上像素点的坐标值，并根据所述坐标值确定所述第一夹钳的尺寸信息。

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