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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于自动驾驶的目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111188630.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于自动驾驶的目标检测方法、装置、设备及存储介质是由张雪;罗壮;张海强;李成军设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶的目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于自动驾驶的目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始图像及预设目标检测模型；其中，原始图像的分辨率高于预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将原始图像进行降采样处理，得到全局图像；其中，全局图像的分辨率不高于预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将原始图像进行交叉多采样处理，得到至少两张局部图像；其中，任一局部图像的分辨率不高于预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将全局图像及各局部图像输入预设目标检测模型，得到预设目标检测模型输出的检测结果。本申请提供的方案，能够接收处理高分辨率图像的目标检测任务，并提升对图像中小目标物体的检出率。

本发明授权用于自动驾驶的目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的目标检测方法，其特征在于，包括：获取原始图像及预设目标检测模型；其中，所述原始图像的分辨率高于所述预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将所述原始图像进行降采样处理，得到全局图像；其中，所述全局图像的分辨率不高于所述预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将所述原始图像进行交叉多采样处理，得到至少两张局部图像；其中，任一所述局部图像的分辨率不高于所述预设目标检测模型对输入图像分辨率上限的阈值；将所述全局图像及各所述局部图像输入所述预设目标检测模型，得到所述预设目标检测模型输出的检测结果；根据所述预设目标检测模型的中间特征数据，生成全局特征数据；根据所述全局特征数据与所述全局图像，判断所述检测结果中的全局信息是否损失；在判断出所述检测结果中的全局信息有损失后，调节所述原始图像进行交叉多采样处理的方式和或调节所述原始图像进行降采样处理的方式。

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