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龙图腾网恭喜上海金自天正信息技术有限公司申请的专利钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113834696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111145744.9，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统是由王磊;袁伟;王志康;田润彬;孟祥宇;朱晓风;朱才杨;庞含;陈贝;王敬新设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统，弹柄夹紧旋转装置可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；伸缩驱动件带动气动振动器和破碎爪靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器带动破碎爪震动；滑动组件的滑动端带动滑动支架和滑动气爪靠近或远离取样弹样件所在的位置；样件转接机械手夹取滑动气爪上的样件，还带动样件移动至冷却水槽位置，并将样件放入冷却水槽中冷却。其优点在于避免人工接触高温样件及敲击高温外包覆物而引起烫伤事故，同时可避免人工敲击外包覆物时产生的粉尘对人体的伤害，提高安全性；冷却、探伤全自动流水线完成，提高工作效率，消除由于操作工个人技能对取出样件质量的判断错误。

本发明授权钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统在权利要求书中公布了：1.一种钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件系统，其特征在于：包括，敲碎取样装置10、样件转接机械手40、冷却水槽20；其中，所述敲碎取样装置10包括：弹柄夹紧旋转装置11和两套气动振动组件12、夹紧旋转机构13；弹柄夹紧旋转装置11可夹持取样弹的柄部，并带动取样弹旋转；两套气动振动组件12对称设置，每套气动振动组件12包括：伸缩驱动件121、气动振动器123和破碎爪124；气动振动器123固定在伸缩驱动件121上；破碎爪124固定在气动振动器123上；伸缩驱动件121带动气动振动器123和破碎爪124靠近和远离取样弹样件所在的位置；气动振动器123带动破碎爪124震动；样件夹紧旋转机构13包括：滑动组件131、滑动支架133和滑动气爪134；滑动支架133与滑动组件131的滑动端连接；滑动气爪134安装在滑动支架133的上端；滑动组件131的滑动端带动滑动支架133和滑动气爪134靠近或远离取样弹样件所在的位置；滑动气爪134夹取样件；样件转接机械手40夹取滑动气爪134上的样件，样件转接机械手40还带动样件移动至冷却水槽20位置，并将样件放入冷却水槽20中冷却。

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