恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司梁康正获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111141130.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质是由梁康正设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：通过鱼眼相机获取第一鱼眼图像；通过拍摄相机获取第一环境图像；对第一环境图像进行畸变，获取第二鱼眼图像；将第一鱼眼图像以及第二鱼眼图像输入至空间检测模型中，通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间。本申请通过拍摄相机拍摄第一环境图像，并对第一环境图像进行畸变处理，获取第二鱼眼图像，将第一鱼眼图像和第二鱼眼图像都输入至空间检测模型中通过空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间，使得车载终端进行可达空间检测时使用的图像数据更多的准确性低，提高了车载终端对可达空间检测的准确性。
本发明授权可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可达空间的检测方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端，所述方法包括：通过鱼眼相机获取第一鱼眼图像；通过拍摄相机获取第一环境图像；对所述第一环境图像进行畸变，获取第二鱼眼图像；其中，所述第二鱼眼图像是将第一添加图像添加至目标鱼眼图像中生成的，所述第一添加图像是所述第一鱼眼图像中的盲区区域图像，所述目标鱼眼图像是对所述第一环境图像进行畸变得到的第一畸变图像进行坐标筛选后确定的；将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像输入至空间检测模型中，通过所述空间检测模型检测车辆周围环境的可达空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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