恭喜北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司余祖俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种轨道虚拟应答器的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111130631.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种轨道虚拟应答器的实现方法是由余祖俊;朱力强;王尧;黄翊轩设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道虚拟应答器的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道虚拟应答器的实现方法。该方法包括：搭建布置在列车端的车载图像采集和处理系统，利用所述车载图像采集和处理系统采集列车运行过程中前视视角和侧方视角的行车记录图像集；利用改进的YOLOv3网络对所述行车记录图像集进行实时目标检测，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的类别和位置信息；基于改进的CRNN网络根据所述既有标志物的位置信息对所述行车记录图像集进行内容识别，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的文本信息。本发明使用了机器视觉方法对线路上既有标志物进行位置的检测和内容的识别，可以用于轨道交通车辆运行过程中的应答定位，彻底摆脱了对地面应答器和卫星的依赖，实现了完全自主的列车应答定位。
本发明授权一种轨道虚拟应答器的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道虚拟应答器的实现方法，其特征在于，包括：步骤1、搭建布置在列车端的车载图像采集和处理系统，利用所述车载图像采集和处理系统采集列车运行过程中前视视角和侧方视角的行车记录图像集；步骤2、利用改进的YOLOv3网络对所述行车记录图像集进行实时目标检测，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的类别和位置信息；步骤3、基于改进的CRNN网络根据所述既有标志物的位置信息对所述行车记录图像集进行内容识别，获取列车的轨道运行线路上既有标志物的文本信息；步骤4、根据获取的既有标志物的文本信息，通过与电子地图进行匹配，计算得到列车运行定位信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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