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龙图腾网恭喜珠海爱迪生智能家居股份有限公司申请的专利恒温阀及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113719652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111090156.X，技术领域涉及：F16K31/04；该发明授权恒温阀及其控制方法是由姚秉鸿设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本恒温阀及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了恒温阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设有冷水进口、热水进口和温水出口，所述阀芯设于所述阀体的内部，所述阀体上设有与所述阀芯传动连接的驱动件，所述驱动件由步进电机驱动带动所述阀芯移动，所述温水出口上设有温度传感器，所述步进电机和所述温度传感器与一温控组件连接；以及，恒温阀控制方法。本发明能实现对恒温阀出水温度的精确、快速控制，并大幅度的降低甚至免除恒温阀出厂前的繁琐标定工序。

本发明授权恒温阀及其控制方法在权利要求书中公布了：1.恒温阀的控制方法，其特征在于，所述恒温阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设有冷水进口、热水进口和温水出口，所述阀芯设于所述阀体的内部，所述阀体上设有与所述阀芯传动连接的驱动件，所述驱动件由步进电机驱动带动所述阀芯移动，所述温水出口上设有温度传感器，所述步进电机和所述温度传感器与一温控组件连接；所述控制方法包括，S1、获取设定温度和温度传感器检测的实时温度，若设定温度等于实时温度，则控制步进电机不动作或停止动作，若设定温度高于实时温度，则进入S2，若设定温度低于实时温度，则进入S3；S2、升温程序：以步进电机的当前位置作为起始位置，将当前位置的实时温度作为起始温度并保存，然后控制步进电机向升温方向转动，并获取步进电机的行程位置和温度传感器检测的实时温度；若在步进电机的一个固定行程行进中，温度传感器检测到的实时温度与起始温度的差值达到第一预设值，则将步进电机的当前位置作为下一固定行程的起始位置，将当前位置的实时温度作为下一固定行程的起始温度并保存，然后控制步进电机继续向升温方向转动，进入下一个固定行程，重复上述过程，使实时温度逼近设定温度；若在步进电机的一个固定行程行进中，实时温度大于等于设定温度，则返回S1；S3、降温程序：以步进电机的当前位置作为起始位置，将当前位置的实时温度作为起始温度并保存，然后控制步进电机向降温方向转动，并获取步进电机的行程位置和温度传感器检测的实时温度；若在步进电机的一个固定行程行进中，温度传感器检测到的实时温度与起始温度的差值达到第二预设值，则将步进电机的当前位置作为下一固定行程的起始位置，将当前位置的实时温度作为下一固定行程的起始温度并保存，然后控制步进电机继续向降温方向转动，进入下一个固定行程，重复上述过程，使实时温度逼近设定温度；若在步进电机的一个固定行程行进中，实时温度小于等于设定温度，则返回S1。

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