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龙图腾网恭喜杭州世诺科技有限公司申请的专利窄轨型采血管传输的在线分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113695258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111049863.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权窄轨型采血管传输的在线分拣系统是由董明飞;赵锦辉;杨彬;李辉设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本窄轨型采血管传输的在线分拣系统在说明书摘要公布了：一种窄轨型采血管传输的在线分拣系统，包括水平传输轨道、缓降轨道、分拣装置和上料换向装置，分拣装置和上料换向装置与天花板或墙面固定连接，上料阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与上料换向装置的入口相接，上料换向装置的出口与相邻后水平传输轨道的入口相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角呈预设角度；分拣阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与分拣装置的入口相接，分拣装置的出口分别与相邻后水平传输轨道的入口、缓降轨道的接料斗相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角为180度。本发明具有良好的可扩展性，在空中流水线上实现将采血管进行1进多出的分拣，节省了地面空间，安装方便。

本发明授权窄轨型采血管传输的在线分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种窄轨型采血管传输的在线分拣系统，其特征在于，包括水平传输轨道、缓降轨道、分拣装置和上料换向装置，所述分拣装置和上料换向装置与天花板或墙面固定连接，上料阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与所述上料换向装置的入口相接，所述上料换向装置的出口与相邻后水平传输轨道的入口相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角呈预设角度；分拣阶段中，相邻前水平传输轨道的出口与所述分拣装置的入口相接，所述分拣装置的出口分别与相邻后水平传输轨道的入口、缓降轨道的接料斗相接，相邻前水平传输轨道和相邻后水平传输轨道之间夹角为180度；所述上料换向装置包括侧板、上料电机、同步轮、同步带、下同步带夹板、下同步带夹板、下动板、上动板和上料仓，上料电机安装于侧板，同步轮固定于上料电机轴上，同步带和同步轮配合连接，下同步带夹板和上同步带夹板分别固定于同步带的两侧，下同步带夹板一端与下动板连接，上同步带夹板与上动板连接，一号水平传输轨道的出口与所述上料仓相接；所述分拣装置包括扫描头和分拨机构，所述分拨机构中，支撑板安装于型材上，电机安装板固定于支撑板上，传感器安装板和电机安装板连接，位置传感器安装在传感器安装板上，分拣电机安装于电机安装板上，拨叉和分拣电机轴连接，拨叉上面布置有感应条，所述拨叉用于拨动位于水平传输轨道上的采血管，分拣传感器安装在电机安装板上。

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