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龙图腾网恭喜深圳金源恒业科技有限公司申请的专利一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113619857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007137.6，技术领域涉及：B65B35/30；该发明授权一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法是由巫纯辉;汤有富;李志浪;李黎明;王凯波;曾德鹏;黄官瑞;李兆歧设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法，涉及雷管自动包装领域，包括第一工作架与机架，所述第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架。本发明通过在第一工作架上方设置机架，通过机架上的机械抄手可进行自动上料，推动杆可推动U型槽内箱内的雷管移动至整理通道，整理通道可将包装膜整理成包裹雷管的筒状，通过第三气缸推动热合刀头将呈筒状的包装膜顶部热压粘合，第五气缸可推动热合分切刀将包装膜封口分切，安装架可在热合分切刀切割前带动闭合收紧门移动将两组雷管之间刮出一段空隙，防止热合分切刀压切雷管金属芯线，实现不同规格的雷管全自动包装。

本发明授权一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法在权利要求书中公布了：1.一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，包括第一工作架与机架，其特征在于：第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架，所述第一工作架一端顶部设置有自动入料整理机构，所述第一工作架的另一端与第二工作架结合部位设置有自动包装封袋机构，所述机架上设置有一组第二滑轨，且第二滑轨上滑动安装有自动收管供料机构；自动入料整理机构包括第一气缸、升降外箱、U型槽内箱、折页窗与推动杆，所述第一工作架上安装有第一气缸，且第一气缸输出端连接有升降外箱，所述升降外箱顶部两侧皆转动连接有折页窗，且升降外箱内部设置有一端与第一工作架连接的U型槽内箱,所述第一工作架远离第二工作架的一端安装有与U型槽内箱配合的推动杆；自动包装封袋机构包括整理通道、承载辊、放膜架、第三气缸、热合刀头、安装架、第一滑块、第一滑轨、第四气缸、第五气缸、热合分切刀、第六气缸与闭合收紧门，所述第二工作架顶部靠近第一工作架的一端设置有与U型槽内箱配合在同一水平线的整理通道，且第二工作架顶端中间安装有第三气缸，所述第三气缸输出端安装有热合刀头，所述第二工作架远离第一工作架的一端滑动连接有安装架，且安装架顶部与底部靠近第三气缸的一侧皆安装有第五气缸，两个所述第五气缸输出端安装有相互配合的热合分切刀，所述安装架顶部与底部远离第三气缸的一侧皆安装有第六气缸，且两个第六气缸输出端连接有相互配合的闭合收紧门，所述第二工作架内部底部设置有放膜架，且第二工作架上位于整理通道下方转动连接有承载辊，所述安装架两端中间皆设置有第一滑块，且第二工作架顶部位于安装架两端皆设置有与第一滑块配合的第一滑轨，其中一个所述第一滑块顶部安装有输出端与第二工作架连接的第四气缸；自动收管供料机构包括第二滑块、安装板、第七气缸、夹板、第八气缸、机械抄手与限位滑柱，所述第二滑轨上滑动连接有安装板，且安装板顶部安装有第七气缸，所述第七气缸输出端连接有夹板，且夹板底部设置有一组限位滑柱，所述限位滑柱上滑动连接有一组机械抄手，所述夹板顶部安装有一组方向相反的第八气缸，且一组第八气缸输出端分别与一个机械抄手连接，所述安装板底部设置有两组第二滑块，且安装板通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述机械抄手是通用的直立式“L”形水平方向可自由张合的机械手，也可以是一组异形机械抄手；第二工作架顶部位于第一滑轨之间设置有载料台，且载料台与整理通道位于同一水平线。

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