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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置及抓取和松脱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113738297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110998475.4，技术领域涉及：E21B25/00；该发明授权一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置及抓取和松脱方法是由彭小波;毛彦毫设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置及抓取和松脱方法在说明书摘要公布了：本发明涉及抓取机械装置技术领域，公开了一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置，其通过在连接头上套装可转动的活动头，活动头上设有柱销，与被抓取件连接的固定头上设有传动单元，传动单元包括依次连通的进入槽、移动槽和退出槽，移动槽的两侧壁上为错位设置的齿形结构，通过连接头连接的主动抓取件的直线运动可转化成柱销沿齿形结构的运动，实现自动抓取和松脱，本发明的自动抓取机构结构简单，尺寸较小，能够适应工作空间较小，且无额外驱动装置，整体纯机械机构，即可实现自动抓取功能，可以实现循环往复的自动抓取和自动松脱，不受其他因素影响。本发明还提供一种可自动抓取和松脱的方法，提高了机构运动判断的准确性。

本发明授权一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置及抓取和松脱方法在权利要求书中公布了：1.一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置，其特征在于，包括连接头100、活动头200和固定头300，所述连接头100用于与主动抓取件连接，所述固定头300用于与被抓取件连接，所述活动头200可转动地套装在所述连接头100上，所述活动头200上设有至少两个周向间隔均匀分布的柱销，所述固定头300上设有数量与所述柱销的数量相等的传动单元，各所述传动单元沿所述固定头300的周向间隔均匀设置，所述传动单元包括设于所述固定头300侧壁的进入槽310、移动槽320和退出槽330，所述进入槽310和所述退出槽330间隔设置且均自所述固定头300的一端沿所述固定头300的轴向延伸，所述移动槽320位于所述进入槽310和所述移动槽320之间且均与所述进入槽310、所述退出槽330连通，所述移动槽320的两侧壁上均设有齿形结构，且所述移动槽320两侧壁上的齿形结构错位布置；所述柱销沿所述进入槽310、所述移动槽320和所述退出槽330移动；所述传动单元还包括导向槽380，所述导向槽380位于所述进入槽310和所述退出槽330之间，所述导向槽380与所述进入槽310连成一体，所述导向槽380的槽壁为自所述固定头300的一端向所述固定头300的另一端倾斜延伸的斜边；还包括旋塞500，所述旋塞500包括连接在一起的直径较小的塞体510和直径较大的塞盖520，所述活动头200设有贯穿其一端的容纳腔210，所述活动头200的另一端设有与所述容纳腔210相通的连接孔220，所述连接孔220的直径小于所述容纳腔210，所述连接头100的一端伸入所述连接孔220中且该端设有固定孔110，所述塞体510与所述固定孔110螺纹连接，所述塞盖520的直径大于所述连接孔220的直径，所述连接头100的外壁设有一圈直径大于所述连接孔220的挡缘120。

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