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龙图腾网恭喜安阳工学院申请的专利一种上肢运动范围可调整的康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113499226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110988752.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种上肢运动范围可调整的康复训练器是由国秀丽;吴贵军;尤军帅;璩琪斌设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢运动范围可调整的康复训练器在说明书摘要公布了：本发明公开一种上肢运动范围可调整的康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括座椅、支撑柱、康复训练机构，支撑柱后侧设置有座椅，支撑柱固定康复训练机构，康复训练机构包括传动轴、摆动杆、平动轴，电机减速机驱动传动轴转动，传动轴固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆上端转动安装平动轴，平动轴固定带轮一，平动轴通过连杆一连接双联轮，双联轮通过连杆二连接传动轴，平移杆通过同步带二连接双联轮，双联轮通过同步带一连接带轮二，带轮二与传动轴同轴设置，带轮二固定在支撑柱上，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且通过调整摆动杆长度可调节，实现康复训练运动范围、运动难度调节。

本发明授权一种上肢运动范围可调整的康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：包括座椅1、支撑柱2、康复训练机构3，所述的支撑柱2后侧设置有座椅，支撑柱2上端固定康复训练机构3，所述的康复训练机构3包括电机减速机301、传动轴302、摆动杆、平动轴308，所述的电机减速机301固定在支撑柱2上，电机减速机301通过联轴器联轴器311连接传动轴302前端，支撑柱2上设置有传动轴302的转动支撑结构，传动轴302后端转动连接连杆二318的下端，传动轴302向后穿过连杆二318后固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆的上端转动安装平动轴308的中部，平动轴308的后端固定手握杆306的下端，手握杆306沿着竖直方向设置；所述的平动轴308的前端转动安装连杆一317的上端，平动轴308向前穿出接连杆一317后固定带轮一316，中间轴313的后端转动连接连杆一317的下端，连杆二318的上端转动连接中间轴313的中部，中间轴313的前端转动连接双联轮314，所述的带轮一316通过同步带二315与双联轮314的上设置的带轮三形成带传动，双联轮314的上设置的带轮四通过同步带一312与带轮二319形成带传动；所述的带轮二319固定在支撑柱2上，所述的带轮二319与传动轴302同轴设置；所述的带轮三、带轮四、带轮一316、带轮二319齿数相同。

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