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龙图腾网恭喜五十铃自动车株式会社申请的专利警报装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055703.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权警报装置是由海野正英;久保田将史设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本警报装置在说明书摘要公布了：一种警报装置1包括：车辆信息获取部121，其获取车辆的方向指示器的状态、车辆的车速、车辆的位置、车辆的方位角和车辆的横摆角速度；其他车辆信息获取部123，其通过车辆间通信获取其他车辆的位置和方位角；右转判定部122，在方向指示器的状态为右转指示状态且车速低于或等于蠕行车速时，判定车辆将右转；对向车辆接近判定部124，其响应于判定车辆将右转，在指示车辆行驶方向的车辆行驶矢量与指示其他车辆行驶方向的其他车辆行驶矢量相交，并且其他车辆的位置包括在车辆前方的预定角度范围内的情况下，判定其他车辆作为对向车辆正在接近所述车辆；以及输出控制部125，其响应于判定其他车辆正在接近所述车辆，在车辆的横摆角速度大于或等于预定角速度的情况下，输出警报。

本发明授权警报装置在权利要求书中公布了：1.一种警报装置，包括：车辆信息获取部，其获取车辆的转向信号的状态、车辆的车速、车辆的位置、车辆的方位角、车辆的横摆角速度；其他车辆信息获取部，其经由车辆间通信获取其他车辆的位置和方位角；右转判定部，其在所述转向信号处于右转信号状态且自所述车速变为等于或小于比蠕行速度小的预定车速起尚未经过预定时间段的情况下，判定所述车辆将右转，在所述车速变为等于或小于所述预定车速起所述车辆开始右转之前经过所述预定时间段的情况下，判定所述车辆将不右转；对向车辆接近判定部，其在所述右转判定部判定所述车辆将右转时，在i从所述车辆的位置相对于所述车辆的方位角所指示的方向向右生成的车辆行驶矢量和ii从所述其他车辆的位置开始沿着所述其他车辆的方位角所指示的方向的其他车辆行驶矢量彼此相交，并且所述其他车辆的位置包括在包括所述车辆的方位角所指示的方向的预定角度范围内的情况下，判定所述其他车辆作为对向车辆正在接近所述车辆；以及输出控制部，其在所述对向车辆接近判定部判定所述其他车辆正在接近所述车辆，并且所述车辆的横摆角速度等于或大于预定角速度的情况下，输出警报。

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