买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种碰撞预警的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113673438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110970366.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种碰撞预警的方法、装置、电子设备及存储介质是由王诚;李弘扬;李阳设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞预警的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种碰撞预警的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆上设置的摄像装置采集的目标图像；对目标图像进行目标检测；基于检测到的属于车道线上的各个像素点的位置信息，对目标图像中的车道线进行曲线拟合，得到表征各条车道线在目标图像中的位置的拟合曲线；基于检测到的目标对象在目标图像的位置信息，以及各条车道线的拟合曲线，发出碰撞预警。本公开实施例利用曲线拟合可以确定车道线的拟合曲线，这样，基于目标对象在目标图像中的位置信息以及各条拟合曲线可以确定目标对象与各车道线之间的关系，进而实现在同一车道层面上的车辆碰撞预警，准确度较高。

本发明授权一种碰撞预警的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆上设置的摄像装置采集的目标图像；对所述目标图像进行目标检测；基于检测到的属于车道线上的各个像素点的位置信息，对目标图像中的车道线进行曲线拟合，得到表征各条车道线在所述目标图像中的位置的拟合曲线；所述拟合曲线根据利用方程参数值表征的拟合曲线方程得到；所述方程参数值利用所述像素点在所述目标图像中的纵向位置和横向位置确定；基于检测到的目标对象在所述目标图像的位置信息，以及各条所述车道线的拟合曲线，确定所述目标对象是否处于所述当前车辆所在的车道中；若是，则基于所述目标对象在所述目标图像的位置信息，确定该车道的两条车道线的拟合曲线中位于所述当前车辆与所述目标对象之间的目标曲线段；基于所述两条车道线分别对应的所述目标曲线段，计算所述目标对象与所述当前车辆之间的实际行驶距离；基于所述实际行驶距离，确定所述目标对象与所述当前车辆之间的预计碰撞时间；在所述预计碰撞时间位于目标时间之内的情况下，发出碰撞预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海商汤临港智能科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。