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龙图腾网恭喜五十铃自动车株式会社申请的专利警报装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055696.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权警报装置是由海野正英;久保田将史设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本警报装置在说明书摘要公布了：一种警报装置1包括：本车信息获取部121，其获取本车A的位置、方位角和车速；其他车辆信息获取部123，其通过车辆间通信获取其他车辆的位置和方位角；临时停止判定部122，其在行驶中的本车A的车速为预定速度以下的状态持续预定时间段以上的情况下，判定本车A处于临时停止状态；其他车辆接近判定部124，其在判定本车A处于临时停止状态时，在从本车A的位置开始沿着本车A的方向的本车行驶矢量与从其他车辆的位置开始沿着其他车辆的方向的其他车辆行驶矢量相交，并且其他车辆的位置包括在相对于本车A的方位角的侧部的预定角度范围内的情况下，判定其他车辆正在从本车A的侧部接近本车A；以及输出控制部125，其在其他车辆正在接近本车A时，处于临时停止状态的本车A开始行驶的情况下，使警报输出部输出警报。

本发明授权警报装置在权利要求书中公布了：1.一种警报装置，包括：本车信息获取部，其获取本车的位置、本车的方位角和本车的车速；其他车辆信息获取部，其经由车辆间通信获取其他车辆的位置和方位角；临时停止判定部，其在行驶中的本车的车速等于或小于预定速度的状态持续预定时间段以上的情况下，判定所述本车处于临时停止状态；其他车辆接近判定部，其在所述临时停止判定部判定所述本车处于所述临时停止状态时，在i从所述本车的位置开始沿着所述本车的方位角所指示的方向的本车行驶矢量和ii从所述其他车辆的位置开始沿着所述其他车辆的方位角所指示的方向的其他车辆行驶矢量彼此相交，并且所述其他车辆的位置包括在相对于所述本车的方位角横向限定的预定角度范围内的情况下，判定所述其他车辆正在接近所述本车；以及输出控制部，其在所述其他车辆接近判定部判定所述其他车辆正在接近所述本车时，在处于所述临时停止状态的本车开始行驶的情况下，使警报输出部输出警报，所述本车信息获取部获取所述本车的位置的精度和所述本车的方位角的精度，所述其他车辆信息获取部获取所述其他车辆的位置的精度和所述其他车辆的方位角的精度，并且在所述本车的位置的精度和所述其他车辆的位置的精度等于或大于位置精度判定阈值，并且所述本车的方位角的精度和所述其他车辆的方位角的精度等于或大于方位角精度判定阈值的情况下，所述其他车辆接近判定部判定所述其他车辆是否正在接近所述本车。

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