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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利定子成圆机及其成圆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113472156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110925259.7，技术领域涉及：H02K15/021；该发明授权定子成圆机及其成圆方法是由蔡贤德;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本定子成圆机及其成圆方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种定子成圆机及其成圆方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子成圆机包括机架、铁芯进料机构，第一预成圆机构、第二预成圆机构，用于将第一预成圆机构和第二预成圆机构汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构；该第一预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的左侧，该第二预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的右侧，该并行轨道输料机构连接于铁芯环轨压装机构；通过采用两个预成圆机构从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构，铁芯环轨压装机构对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作，提高了加快了生产效率。

本发明授权定子成圆机及其成圆方法在权利要求书中公布了：1.一种定子成圆机，其特征在于：包括机架、铁芯进料机构，用于将铁芯进料机构转移过来的铁芯进行预成圆的第一预成圆机构、第二预成圆机构，用于将第一预成圆机构和第二预成圆机构汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该铁芯进料机构连接于第一预成圆机构和第二预成圆机构之间，该第一预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的左侧，该第二预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的右侧，该并行轨道输料机构连接于铁芯环轨压装机构；还包括用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第一预成圆机构上的第一纵向移料机构，用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第二预成圆机构上的第二纵向移料机构，用于对已经预成圆的铁芯从第一预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第一转移机构，用于对已经预成圆的铁芯从第二预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第二转移机构，用于对环轨进料及压装后的铁芯环轨组装件出料的进出料机构和用于对经过铁芯环轨压装机构压装好的铁芯环轨组装件出料及环轨进料的旋转交换料机构；该第一纵向移料机构和第一转移机构位于第一预成圆机构的侧旁，该第二纵向移料机构和第二转移机构位于第二预成圆机构侧旁；所述第一纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第一预成圆机构之间，该第一转移机构位于第一预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述第二纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第二预成圆机构之间，该第二转移机构位于第二预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述并行轨道输料机构位于旋转交换料机构和进出料机构之间。

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