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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利甲烷探测方法及航飞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113686813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110913308.5，技术领域涉及：G01N21/39；该发明授权甲烷探测方法及航飞装置是由张红明;张立福;王飒;王楠;张琳珊设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本甲烷探测方法及航飞装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种甲烷探测方法及航飞装置，其中，甲烷探测方法的步骤：在同一位置信息下交替照射第一激光光源和第二激光光源；第一激光光源照射待测区域，获得第一图像数据；第二激光光源照射待测区域，第二激光光源与待测区域的甲烷反应后，获得第二图像数据；结合第一图像数据、第二图像数据和位置信息，获取甲烷泄露区域位置和区域面积。本发明提供的甲烷探测方法，通过交替对室外甲烷泄露的检测区域照射第一激光光源和第二激光光源，以第一图像数据作为基准图像；以第二激光光源照射的第二图像数据作为参考图像；通过基准图像、参考图像以及特定位置下的位置信息计算出甲烷泄露的具体区域和区域面积，实现室外泄露的甲烷快速、准确的检测。

本发明授权甲烷探测方法及航飞装置在权利要求书中公布了：1.一种甲烷探测方法，其特征在于，包括步骤：在同一位置信息下交替照射第一激光光源和第二激光光源；所述第一激光光源照射待测区域，获得所述待测区域的第一图像数据；所述第二激光光源照射所述待测区域，所述第二激光光源与所述待测区域的甲烷反应后，获得反应后所述待测区域的第二图像数据；结合所述第一图像数据、所述第二图像数据和所述位置信息，获取所述待测区域的甲烷泄露区域位置和区域面积；所述获得所述待测区域的第一图像数据的步骤包括：所述第一激光光源发出可见光激光；经过准直后照射在所述待测区域；所述待测区域反射光线后被聚焦；聚焦后的光线被探测得到第一图像数据；所述获得反应后所述待测区域的第二图像数据的步骤包括：所述第二激光光源发出特定波长激光；经过准直后照射在所述待测区域；所述待测区域有甲烷处，甲烷吸收所述特定波长激光；所述待测区域无甲烷处反射光线后被聚焦；聚焦后的光线被探测得到第二图像数据。

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