恭喜伟摩有限责任公司丁恺获国家专利权
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龙图腾网恭喜伟摩有限责任公司申请的专利通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114061581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110900386.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名是由丁恺;M.王;H.陈;K.雷法特;S.罗斯;柴玮设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名在说明书摘要公布了：用于识别车辆周围的高优先级智能体的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。可以基于相互重要性分数集合来识别高优先级智能体，其中每个相互重要性分数指示车辆和智能体集合中的不同智能体之间对另一个的规划决策的估计相互相关性。可以基于从车辆和智能体的角度评估的重要性分数来计算相互重要性分数。
本发明授权通过相互重要性对自动驾驶车辆附近的智能体排名在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个数据处理装置执行的方法，所述方法包括：识别车辆周围的多个智能体；确定重要性分数的第一集合，其中所述第一集合中的每个重要性分数指示所述多个智能体中的不同智能体对所述车辆的规划决策的估计相关性；确定重要性分数的一个或多个第二集合，其中每个第二集合是通过分配所述多个智能体中的不同智能体作为所述第二集合的参考智能体来确定的，并且每个第二集合中的每个重要性分数指示不同的非参考智能体或所述车辆对所述参考智能体的规划决策的估计相关性；基于所述重要性分数的第一集合和所述重要性分数的一个或多个第二集合来确定相互重要性分数集合，其中每个相互重要性分数指示所述车辆和所述多个智能体中的不同智能体之间对另一个的规划决策的估计相互相关性；将所述多个智能体具有最高相互重要性分数的子集识别为高优先级智能体；使用第一预测模型生成表征所述高优先级智能体的数据；以及向所述车辆的规划系统提供使用所述第一预测模型生成的表征所述高优先级智能体的所述数据，以生成用于规划所述车辆的未来轨迹的规划决策。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伟摩有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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