恭喜速感科技(北京)有限公司刘章林获国家专利权
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龙图腾网恭喜速感科技(北京)有限公司申请的专利地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110806534.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质是由刘章林;田武林设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质。本发明旨在解决自主移动设备在不同阻力材质上的移动速度不同而导致其工作效率低的问题。本发明的自主移动设备识别地面材质的识别方法包括：向自主移动设备发出控制指令，控制指令包括命令自主移动设备在原地旋转预设旋转角度；获取自主移动设备的实际旋转角度；根据预设旋转角度和实际旋转角度确定地面材质。使得自主移动设备自动识别不同材质地面，并基于不同材质地面执行不同的功能或工作模式，或基于不同材质地面自动设置不同的设定速度，使自主移动设备无论在何种材质地面上运行都可达到基本一致的实际行进速度，从而保证自主移动设备的工作效率。
本发明授权地面材质识别方法、控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备识别地面材质的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：向所述自主移动设备发出控制指令，所述控制指令包括命令所述自主移动设备在原地旋转预设旋转角度；获取所述自主移动设备的实际旋转角度；比较所述实际旋转角度与所述预设旋转角度，若所述实际旋转角度小于所述预设旋转角度，且所述实际旋转角度大于第一预设角度，确定所述地面材质为低阻力材质；和或，若所述实际旋转角度小于所述第一预设角度，确定所述地面材质为高阻力材质；其中，所述第一预设角度小于所述预设旋转角度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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