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龙图腾网恭喜贵州中昇东浩科技有限公司申请的专利一种叠放机械人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113478523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110794351.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种叠放机械人是由贾登忠;郑永春;张志华设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠放机械人在说明书摘要公布了：本发明公开一种叠放机械人，它包括可移动的外机架，在外机架上设有控制室和上下移动机构，在上下移动机构上设有模台的定位调整机构和夹取机构，本发明有利于整齐叠放模台，便于后续蒸养提高模台叠放的效率，促进生产效率的提升。

本发明授权一种叠放机械人在权利要求书中公布了：1.一种叠放机械人，它包括可移动的外机架（1），在外机架（1）上设有控制室（2）和上下移动机构（3），其特征在于：在上下移动机构（3）上设有模台（4）的定位调整机构（5）和夹取机构（6）；所述的定位调整机构（5）包括相互配合使用的定位装置（7）和模板移动装置（8）；所述的定位装置（7）包括安装座（701），在安装座（701）上设有的液压缸Ⅱ（702），在模台（4）两侧中部设有限位凹口（401），在模台（4）的上下边缘设有限位板（402），所述液压缸Ⅱ（702）的推杆与限位凹口（401）的内壁相互垂直，通过推杆伸缩卡接限位；所述的模板移动装置（8）包括在安装座（701）上设有的滑轨，在滑轨上安装有齿条（801），所述齿条（801）的齿部相向，在齿条（801）之间设有与齿部相互啮合的齿轮（802），在齿轮（802）的齿轮轴下端固定有托板（803），所述托板（803）能够随着齿轮轴的转动收纳与安装座（701）下端，在托板（803）的上表面安装有滚珠，在安装座（701）上设有齿条（801）的液压缸Ⅵ（804）；所述模板移动装置（8）位于内机架（302）的下端，使用调整位置时，其配合模台（4）的支撑架使用；所述模板移动装置（8）位于外机架（1）上；所述定位装置（7）还包括在内机架（302）上设有的液压缸Ⅲ（703），所述液压缸Ⅲ（703）的推杆与模台（4）设有的限位凹口（401）一侧壁相互限位。

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