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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113628166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110787215.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置是由尹旷;王红斌;莫文雄;方健设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置，首先获取开关柜断路器室的三维点云模型。然后，从断路器室的三维点云模型中选取特征区域的点云数据。接着，将特征区域的点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算断路器触头中心坐标、导轨间距和导轨平行程度。本发明对断路器室进行三维模型重建后，选取开关柜断路器室特征区域的点云数据拟合成几何特征，进而对断路器触头位置和导轨间距、导轨平行程度进行计算，实现快速精准判断断路器室尺寸是否符合使用标准，提升断路器室的检测质量和速度，节省人力物力，缩短工时。

本发明授权一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种开关柜断路器室的几何尺寸检测方法，其特征在于，包括：S1，获取开关柜断路器室的三维点云模型；S2，从所述三维点云模型中选取开关柜断路器室特征区域的点云数据；S3，将所述点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算断路器触头中心坐标、导轨间距和导轨平行程度；步骤S3中，将所述点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算断路器触头中心坐标，包括：获取触头内壁的点云数据拟合出圆柱，获取触头端口的点云数据拟合出目标平面；根据拟合的圆柱得到轴向量m，n，p，圆柱轴线上的点a，b，c，其中，m、n、p为表示向量坐标的三个参数，a、b、c为表示圆柱轴线上的点坐标的三个参数；进而获得圆柱轴线方程x-am=y-b=z-cp=t；其中，x、y、z为方程中表示未知数的三个参数，t表示圆柱轴线方程；其中，a，b，c为圆柱轴线上确定的一点，x，y，z为圆柱轴线上预设的点坐标；根据拟合出的目标平面得到平面法向量A，B，C和平面方程Ax+By+Cz+D=0；圆柱轴线与平面相交得到方程： ，得到的交点坐标即是触头中心坐标：；步骤S3中，将所述点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算导轨间距，包括：将导轨相对面的点云数据进行拟合得到第一平面和第二平面，从第一平面得到第一局部原点x1，y1，z1，从第二平面得到第二局部原点x2，y2，z2以及第二平面的法向量m’，n’，p’；设第一平面和第二平面的距离为Dis，第一局部原点和第二局部原点的距离为dis，则有：dis²=x1-x2²+y1-y2²+z1-z2²，导轨间距；步骤S3中，将所述点云数据拟合成几何特征，基于所述几何特征计算导轨平行程度，包括：选取导轨一个顶面的点云数据，其中的点坐标为Xi，Yi，Zi，点云数为q；将导轨一个顶面的点云数据进行拟合出得到第三平面，从第三平面得到原点坐标x’，y’，z’、法向量m1，n1，p1以及单位法向模长disp；设每个点到第三平面的距离为DISi，各个点到第三平面的距离平均值为Δ，则有disp²=m1²+n1²+p1²， ，Δ=DIS1+Dis2+…Disqq，根据Δ的大小描述导轨平行程度。

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