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龙图腾网恭喜上海商汤智能科技有限公司申请的专利人群定位方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113435390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110777233.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权人群定位方法及装置、电子设备和存储介质是由杨昆霖;李昊鹏;侯军;伊帅设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本人群定位方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对人群图像进行特征提取，得到至少一个第一特征图；对所述至少一个第一特征图进行人体关键点检测，确定所述人群图像对应的定位概率图，其中，所述定位概率图用于指示所述人群图像中各像素点是目标人体点的概率；根据所述定位概率图，对所述至少一个第一特征图进行加权处理，得到至少一个第二特征图；对所述至少一个第二特征图进行人体框检测，确定所述人群图像对应的目标人体框检测结果，其中，所述目标人体框检测结果中包括所述人群图像中各人体对应的目标人体框。本公开实施例可以提高了人群定位的准确率。

本发明授权人群定位方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人群定位方法，其特征在于，包括：对人群图像进行特征提取，得到至少一个第一特征图；对所述至少一个第一特征图进行人体关键点检测，确定所述人群图像对应的定位概率图，其中，所述定位概率图用于指示所述人群图像中各像素点是目标人体点的概率；根据所述定位概率图，对所述至少一个第一特征图进行加权处理，得到至少一个第二特征图；对所述至少一个第二特征图进行人体框检测，确定所述人群图像对应的目标人体框检测结果，其中，所述目标人体框检测结果中包括所述人群图像中各人体对应的目标人体框；其中，所述对所述至少一个第一特征图进行人体关键点检测，确定所述人群图像对应的定位概率图，包括：对目标第一特征图进行卷积处理，得到第三特征图，其中，所述目标第一特征图是所述至少一个第一特征图中的一个；对所述第三特征图进行转置卷积处理，得到第四特征图，其中，所述第四特征图和所述人群图像具有相同的尺寸；对所述第四特征图进行卷积处理，得到所述定位概率图。

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