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龙图腾网恭喜上海商汤智能科技有限公司申请的专利确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113469075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110767463.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质是由任金松;阚宇衡;马子安;龚越设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质。可以获取对交通视频中的多个车辆进行跟踪检测的检测结果，所述交通视频为采集的目标路口的视频，所述检测结果包括所述多个车辆的行驶轨迹信息；基于所述行驶轨迹信息从所述多个车辆中确定过线车辆，所述过线车辆的行驶轨迹与检测线相交，所述检测线位于所述目标路口区域且覆盖所述目标路口的一个或多个车道；对所述过线车辆进行聚类处理，基于聚类处理结果确定所述目标路口的交通流量指标。通过上述方法，可以更加准确地确定道路路口的交通流量指标。

本发明授权确定交通流量指标的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定交通流量指标的方法，其特征在于，所述方法包括：获取对交通视频中的多个车辆的进行跟踪检测的检测结果，所述交通视频为采集的目标路口的视频，所述检测结果包括所述多个车辆的行驶轨迹信息；基于所述行驶轨迹信息从所述多个车辆中确定过线车辆，其中，所述过线车辆的行驶轨迹与覆盖所述目标路口的一个或多个车道的检测线相交；对所述过线车辆进行聚类处理，基于聚类处理结果确定所述目标路口的交通流量指标；所述交通流量指标包括从所述目标路口驶向不同行驶方向的车流量，所述对所述过线车辆进行聚类处理，基于聚类处理结果确定所述目标路口的交通流量指标，包括：对退出轨迹点进行聚类处理，得到一个或多个退出轨迹点聚类中心，其中，所述退出轨迹点为最后一次检测到所述过线车辆的视频帧中所述过线车辆的轨迹点，每个退出轨迹点聚类中心代表一个第二分组；基于所述过线车辆的退出轨迹点与所述一个或多个退出轨迹点聚类中心的距离，将所述过线车辆划分到所述第二分组中；基于每个第二分组代表的行驶方向类别以及每个第二分组中的过线车辆的数量，确定从所述目标路口驶向不同行驶方向的车流量；其中，每个第二分组代表的行驶方向类别基于以下方式确定：在所述一个或多个退出轨迹点聚类中心的数量与所述目标路口包括的行驶方向类别的数量一致的情况下，分别确定代表所述每个第二分组的退出轨迹点聚类中心与所述检测线中心的连线与所述检测线的夹角；基于所述夹角的大小排序结果确定所述每个第二分组代表的行驶方向类别；在所述一个或多个退出轨迹点聚类中心的数量小于所述目标路口包括的行驶方向类别的数量的情况下，基于每个第二分组中各过线车辆的行驶轨迹确定每个第二分组中各过线车辆所属的行驶方向类别；从所述第二分组中各过线车辆所属的行驶方向类别中确定目标行驶方向类别，所述目标行驶方向类别中的过线车辆的数量大于其他行驶方向类别中的过线车辆数量；将所述目标行驶方向类别作为所述第二分组所代表的行驶方向类别。

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