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龙图腾网恭喜上海中医药大学申请的专利拉力操运动有效性的检测方法、存储介质及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113457088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110737216.6，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权拉力操运动有效性的检测方法、存储介质及相关装置是由吕伟波;朱颖逸;程康耀;王惠;黄雨荷;张瑞玉;程雯婕;彭琬芯;于颖;周周;叶文佳设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉力操运动有效性的检测方法、存储介质及相关装置在说明书摘要公布了：本发明属于康复护理领域，公开了拉力操运动有效性的检测方法，能够能够对实现拉力操的有效性进行准确且实时的监测，步骤为：首先，基于拉力带选择指令设置单位长度变化力值、完成拉力阈值、理论拉伸时间、理论持续时间以及理论复原时间；接着，基于实时拉力信号得到实时拉伸时间、实时拉力峰值、实时持续时间以及实时复原时间，并得到拉伸误差值、持续误差值，复原误差值；最后，若拉伸误差值和复原误差值均小于第一误差值，及持续误差值小于第二误差值，并且实时拉力峰值大于等于完成拉力阈值，则判定拉伸动作有效。基于上述检测方法，本发明还公开了拉力操运动有效性检测存储介质及相关装置。

本发明授权拉力操运动有效性的检测方法、存储介质及相关装置在权利要求书中公布了：1.拉力操运动有效性的检测方法，拉力操由通过拉力带完成的拉伸动作组成，拉伸动作为将拉力带拉伸预定长度时保持并复原的连续动作，以将拉力带拉伸预定长度的过程时间作为拉伸时间，以将拉力带拉伸预定长度后的拉力保持时间作为持续时间，以将拉力带复原的时间作为复原时间，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：设置拉力带选择指令，该指令用于设定选取的拉力带在拉伸单位长度时对应的单位长度变化力值，并将该拉力带作为当前拉力带；步骤S2：设置拉力操选择指令，该指令用于设定选取的所述拉力操对应的拉伸动作，并将该动作作为拉力带拉伸动作，基于步骤S1中所述单位长度变化力值设置与所述当前拉伸动作中将当前拉力带拉伸预定长度时对应的完成拉力阈值；步骤S3：根据步骤S2中所述当前拉伸动作设定动作的理论拉伸时间、理论持续时间以及理论复原时间；步骤S4：拉力操开始后，根据接收到的由传感器传送的实时拉力信号得到实时拉伸时间、实时拉力峰值、实时持续时间以及实时复原时间；步骤S5：根据步骤S3和步骤S4获得的数据得到所述实时拉伸时间与所述理论拉伸时间的拉伸误差值、所述实时持续时间与所述理论持续时间的持续误差值，所述实时复原时间与所述理论复原时间的复原误差值；步骤S6：若所述拉伸误差值和所述复原误差值均小于预设的第一误差值、及所述持续误差值小于预设的第二误差值以及所述实时拉力峰值大于等于所述完成拉力阈值，则判定所述拉伸动作有效，其中，在步骤S4中，传感器为压力传感器，设置方式为，在拉力带的一端设置拉力带把手，在该拉力带把手上设置所述压力传感器，并且拉力带对该压力传感器形成包绕。

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