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龙图腾网恭喜中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司申请的专利一种水电站大坝混凝土振捣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113266012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110703542.5，技术领域涉及：E02D15/02；该发明授权一种水电站大坝混凝土振捣机器人是由尹习双;张志伟;刘金飞;徐建江;冯奕;钟维明;朱永亮设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水电站大坝混凝土振捣机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水电站工程技术领域，尤其是一种水电站大坝混凝土振捣机器人，其包括行驶模块、振捣棒位置调整模块、振捣施工组合控制模块和振捣棒，振捣棒位置调整模块设置在行驶模块上，振捣施工组合控制模块设置在振捣棒位置调整模块上，振捣棒设置在振捣施工组合控制模块的前端。本发明水电站大坝混凝土振捣机器人结构精巧，无需人员在机器人中驾驶，施工标准化和自动化，能够适用于水电站大坝混凝土现场各种仓面的混凝土振捣施工，从而有效地显著降低了人工强度，提高振捣施工的效率和质量，运行成本也较低，利于大规模使用。

本发明授权一种水电站大坝混凝土振捣机器人在权利要求书中公布了：1.一种水电站大坝混凝土振捣机器人，其特征在于：包括行驶模块1、振捣棒位置调整模块2、振捣施工组合控制模块4和振捣棒5，振捣棒位置调整模块2设置在行驶模块1上，振捣施工组合控制模块4设置在振捣棒位置调整模块2上，振捣棒5设置在振捣施工组合控制模块4的前端；行驶模块1为履带式结构，行驶模块1包括底盘架11、履带轮12、履带13和第一动力件，履带轮12设置在底盘架11的两侧，履带13匹配设置在对应的履带轮12上，第一动力件设置在底盘架11中，第一动力件通过第一传动机构与履带轮12相连接；振捣棒位置调整模块2包括旋转平台组件21和前后移动组件22；旋转平台组件21包括转盘机构、承载平台211和第二动力件，转盘机构、第二动力件设置在行驶模块1上，承载平台211水平设置在转盘机构上，第二动力件通过第二传动机构与转盘机构相连接，转盘机构能够使承载平台211在水平面上来回旋转；振捣施工组合控制模块4包括前竖滑动架41、后竖滑动架42和平衡臂43，前竖滑动架41、后竖滑动架42沿振捣棒位置调整模块2长度方向间隔设置，前竖滑动架41、后竖滑动架42竖向设置在振捣棒位置调整模块2上，平衡臂43一端与前竖滑动架41铰接连接在一起，另一端与后竖滑动架42铰接连接在一起。

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