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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113310651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110699117.3，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置是由单晓杭;沈钦涛;叶必卿;张利设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置，包括底板、铰链固定机构、太空铰链、配重块、气浮支撑机构和激振装置，所述铰链固定机构、气浮支撑机构和激振装置依次安装在底板上，太空铰链的一端连接铰链固定机构，太空铰链的另一端连接在配重块的一个侧面上，所述配重块的另一个侧面连接激振装置的激振杆，配重块设置在气浮支撑机构上并通过气浮支撑机构对配重块形成气浮支撑；本装置用于测量动刚度，因此橡皮绳的固有特性会影响测试结果的准确性，而本发明使用气浮装置，减少外部对于铰链动刚度的影响。

本发明授权基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置在权利要求书中公布了：1.一种基于氮气弹簧和气浮垫的模拟失重环境装置，其特征在于：包括底板（1）、铰链固定机构、太空铰链（5）、配重块（7）、气浮支撑机构和激振装置，所述铰链固定机构、气浮支撑机构和激振装置依次安装在底板（1）上，太空铰链（5）的一端连接铰链固定机构，太空铰链（5）的另一端连接在配重块（7）的一个侧面上，所述配重块（7）的另一个侧面连接激振装置的激振杆（9），配重块（7）设置在气浮支撑机构上并通过气浮支撑机构对配重块（7）形成气浮支撑；所述铰链固定机构包括铰链安装座支撑块（2）、铰链安装座（3）和铰链安装法兰（4），所述铰链安装座支撑块（2）的底部固定在底板（1）上，铰链安装座（3）固定在铰链安装座支撑块（2）上，铰链安装法兰（4）固定在铰链安装座（3）的一个侧面上，被测的太空铰链（5）的一端通过铰链安装法兰（4）固定在铰链安装座（3）上；被测的太空铰链（5）的的另一端与配重块（7）的一个竖直侧面通过轻质刚性杆（6）固定连接；所述激振装置包括激振器安装座（11）、激振器安装座支撑块（12）、激振器（10）和激振杆（9），激振杆（9）水平安装在激振器（10）的输出端，激振器（10）固定在激振器安装座（11）上，激振器安装座（11）固定在激振器安装座支撑块（12）上，激振器安装座支撑块（12）的底部固定在底板（1）上；所述气浮支撑机构包括氮气弹簧安装座（19）、气浮平台（14）、称重传感器（15）、称重传感器底座（16）、万向节、升降板（17）、限位杆（13）、气浮垫（20）、气浮垫底座（21）和四个氮气弹簧（18），所述氮气弹簧安装座（19）固定在底板（1）上，四个氮气弹簧（18）的底部固定在氮气弹簧安装座（19）上且四个氮气弹簧（18）均匀布置在氮气弹簧安装座（19）上，四个氮气弹簧（18）的上端通过万向节连接升降板（17），称重传感器底座（16）固定在升降板（17）上方，称重传感器（15）固定在称重传感器底座（16）上方，气浮平台（14）固定在称重传感器（15）上方，所述气浮垫（20）设置有至少三个，每个气浮垫（20）均通过气浮垫底座（21）安装在气浮平台（14）上，配重块（7）设置在气浮垫（20）上方，气浮垫（20）工作时气浮垫（20）表面与配重块（7）的底部形成气浮使配重块（7）悬浮在气浮垫（20）上方；所述限位杆（13）环绕整个配重块（7）的边缘设置，限位杆（13）设置有至少四根且限位杆（13）的底部固定在氮气弹簧安装座（19）上。

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