买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113381657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110675066.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法是由戈宝军;张帮平;高晗璎设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决在电机出现单相故障时，常规矢量控制导致电机电流发生畸变，谐波电流增加，出现转矩波动的问题；本发明当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，并建立电机开路故障后的数学模型，使电机过渡到正常状态。本发明在电机出现单相故障时也可使电机正常运行。

本发明授权一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无位置传感器的六相永磁同步电机容错控制方法，其特征在于，包括：当六相永磁同步电机任意一相发生故障时，建立通用单相故障降阶变换矩阵C5s，为： ；其中，[]表示取整，k1=0，1，2，3，4，分别表示E相、B相、D相、F相或A相、C相绕组断相；mod5代表对5取余；根据所述通用单相故障降阶变换矩阵C5s后，建立电机开路故障后的数学模型，所述电机开路故障后的数学模型的建立方法包括：根据下式获取自然坐标系转换至dq坐标系下的变换矩阵T5： ；其中，为旋转变换阵；获取一相开路时dq坐标系下的数学模型为： ；其中，，Rs为定子绕组电阻；；；为速度矩阵，为：；电感矩阵，；Fdq为电机单向开路故障dq轴下的磁链系数矩阵；得到dq坐标系下的定子电压方程为： ；其中，Fdq为电机单向开路故障dq轴下的磁链系数矩阵；在所述电机开路故障后的数学模型下，估算转子的角度，所述转子角度的估算方法包括：将所述dq坐标系下的定子电压方程转化得到αβ坐标系下的电压方程；建立系统的电流状态空间方程： ；式中，zα、zβ为重构系统所需的控制律；为坐标系下电流观测值；建立改进的滑模观测器，通过改进的滑模观测器估计反电动势为： ；其中，、为坐标系下电流观测误差值，、；F表示FVT函数；通过反正切函数的方法得转子的角度和转速： ； ；其中，ψm为考虑故障模式时六相电机的有效转子磁链。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。