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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113239470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110664597.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备是由杜海宁设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域。该方法可以控制目标仿真车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，当确定仿真区域在目标仿真车辆的行驶方向上存在路口时，基于目标仿真车辆的车辆参数确定目标仿真车辆的多个距离参数，并根据多个距离参数确定目标仿真车辆的换道指令，若换道指令指示目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道，则获取目标仿真车辆的换道控制条件，若目标仿真车辆满足换道控制条件，则控制目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道。由于引入了多个距离参数对车辆换道行为进行模拟仿真，从而可以减小仿真结果与实际应用中的差异，提高了仿真结果的准确性。

本发明授权车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道的仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制目标仿真车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，所述仿真区域包含同向的至少两条仿真车道；当确定所述仿真区域在所述目标仿真车辆的行驶方向上存在路口时，基于所述目标仿真车辆的车辆参数确定所述目标仿真车辆的多个距离参数，并根据所述多个距离参数确定所述目标仿真车辆的换道指令；所述车辆参数用于指示对应的仿真车辆的激进程度；若所述换道指令指示所述目标仿真车辆由所述第一仿真车道换道至目标仿真车道，则获取所述目标仿真车辆的换道控制条件；若所述目标仿真车辆满足所述换道控制条件，则控制所述目标仿真车辆由所述第一仿真车道换道至所述目标仿真车道；所述多个距离参数包括第一距离参数和第三距离参数，且所述第三距离参数大于所述第一距离参数；则所述根据所述多个距离参数确定所述目标仿真车辆的换道指令，包括：若所述目标仿真车辆与所述路口之间的距离大于所述第一距离参数，且不大于所述第三距离参数，则当所述第一仿真车道不是路径仿真车道时，确定所述目标仿真车辆的换道指令为：将所述目标仿真车辆由所述第一仿真车道换道至所述目标仿真车道；其中，所述路径仿真车道为所述目标仿真车辆向设定的路口转向方向行驶所对应的仿真车道，所述目标仿真车道为从所述路径仿真车道中选取的任意一条仿真车道。

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