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龙图腾网恭喜上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利逻辑积木组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113181667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110604800.4，技术领域涉及：A63H33/04；该发明授权逻辑积木组件是由叶飞洪设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本逻辑积木组件在说明书摘要公布了：本申请提供一种逻辑积木组件。逻辑积木组件包括触发积木、逻辑积木、执行积木和控制积木。触发积木输出第一控制信号，第一控制信号包括触发控制信号和非触发控制信号，触发积木在接收到触发信号时输出触发控制信号，在未接收到触发信号时输出非触发控制信号；逻辑积木与触发积木可拆卸连接，在触发积木连接至逻辑积木时，逻辑积木接收第一控制信号；控制积木与逻辑积木和执行积木可拆卸连接，逻辑积木和执行积木连接至控制积木，逻辑积木和执行积木通过控制积木连通，若逻辑积木对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木执行动作，逻辑积木通过控制积木输出第二控制信号给执行积木，以控制执行积木执行动作。功能更丰富。

本发明授权逻辑积木组件在权利要求书中公布了：1.一种逻辑积木组件，其特征在于，所述逻辑积木组件包括：触发积木，用于输出第一控制信号，所述第一控制信号包括触发控制信号和非触发控制信号，所述触发积木在接收到触发信号时输出所述触发控制信号，在未接收到触发信号时输出所述非触发控制信号；逻辑积木，与所述触发积木可拆卸连接，在所述触发积木连接至所述逻辑积木时，所述逻辑积木用于接收所述第一控制信号；执行积木；控制积木，与所述逻辑积木和所述执行积木可拆卸连接，在所述逻辑积木和所述执行积木连接至所述控制积木时，所述逻辑积木和所述执行积木通过所述控制积木连通，若所述逻辑积木对接收到的所述第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制所述执行积木执行动作，所述逻辑积木通过所述控制积木输出第二控制信号给所述执行积木，以控制所述执行积木执行动作；所述逻辑积木组件包括多个所述逻辑积木，多个所述逻辑积木对接收到的所述第一控制信号进行不同的逻辑处理，且可拆卸替换的与所述控制积木连接，至少部分所述逻辑积木对接收到的所述第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制所述执行积木执行动作时，输出的所述第二控制信号相同；所述控制积木包括多个控制端口，所述逻辑积木组件包括多个所述执行积木，所述控制积木的多个所述控制端口之间通过所述控制积木连通，所述逻辑积木以及至少两个所述执行积木可拆卸连接至所述控制积木的不同所述控制端口，所述逻辑积木输出的所述第二控制信号通过所述控制积木输出给连接至所述控制积木的至少两个所述执行积木，控制至少两个所述执行积木执行动作；所述逻辑积木组件包括多个所述触发积木，多个所述触发积木可拆卸替换的与所述逻辑积木连接，每个所述触发积木存在对应的所述触发信号，至少两个所述触发积木的所述触发信号不同，至少部分触发信号不同的所述触发积木在接收到对应的所述触发信号时，输出的所述触发控制信号相同。

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