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龙图腾网恭喜深圳市航天电机系统有限公司申请的专利电机组件和扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113178977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110544953.4，技术领域涉及：H02K5/04；该发明授权电机组件和扫地机器人是由黄艺华设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机组件和扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机组件和扫地机器人。该电机组件包括壳体、驱动组件以及密封组件。所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；所述驱动组件设于所述容纳腔内；所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间，所述夹持件朝向所述第一端盖移动并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。本发明技术方案旨在优化电机组件的结构，降低电机组件的装配难度，提升电机组件的密封防护性能。

本发明授权电机组件和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机组件，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；驱动组件，所述驱动组件设于所述容纳腔内；以及密封组件，所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间；所述第一端盖的端面设有连接孔，所述夹持件包括相连接的筒体和夹板，所述筒体的外径自所述第一端盖的一端朝向所述夹板的一端逐渐增大，所述筒体设有第一螺纹孔，所述夹板连接于所述筒体远离所述第一端盖的一端，所述夹板凸出所述筒体的侧壁面设置，所述第一密封件包括主体部和密封部，所述主体部呈环状设置，所述主体部套设于所述筒体的侧壁面，所述主体部的两端分别抵接于所述第一端盖的端面和所述夹板的表面，所述密封部凸设于所述主体部的侧壁面；螺钉穿过所述连接孔与所述第一螺纹孔配合，所述螺钉相对所述第一端盖转动，以使所述夹持件相对所述第一端盖移动设置；所述第一端盖朝向所述夹持件的表面凹设有让位槽，所述夹持件朝向所述第一端盖移动时，所述筒体的部分结构可插设于所述让位槽内；装配时，所述第一密封件预固定于所述第一端盖和所述夹持件之间，以形成预装组件，且所述第一密封件在预装过程中与所述壳体的内壁面不接触，当所述预装组件套装于所述壳体的所述第一开口时，所述第一端盖与所述的壳体锁紧固定后，便可移动所述夹持件，使得所述夹持件朝向所述第一端盖的方向移动，并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件的所述主体部和所述密封部受挤压力而向外扩并与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。

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