买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电机控制方法、电机控制器、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378726.9，技术领域涉及：H02P29/60；该发明授权一种电机控制方法、电机控制器、系统及车辆是由战平;代康伟;梁海强设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、电机控制器、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机控制方法、电机控制器、系统及车辆，其中，电机控制方法包括：当检测到电机控制器切换至上电状态时，获取当前上电时刻的第一参考信息以及最近一次下电时刻的第二参考信息；根据第一参考信息和第二参考信息，得到当前上电时刻的初始积分值；根据初始积分值，计算电机在本次上电状态中的目标积分值；根据目标积分值，控制电机的输出扭矩。本申请的实施例充分考虑了上一次下电时刻的电机运行状态，使得电流平方对时间的初始积分值具有较高的准确性，进而在根据该初始积分值进行电机控制时，有利于保证对电机的准确控制，从而避免出现实际情况与计算情况不符，导致电机不能及时降额运行的情况，保证电机以及车辆的正常运行。

本发明授权一种电机控制方法、电机控制器、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：当检测到电机控制器切换至上电状态时，获取当前上电时刻的第一参考信息以及最近一次下电时刻的第二参考信息；根据所述第一参考信息和所述第二参考信息，得到所述当前上电时刻的初始积分值；根据所述初始积分值，计算所述电机在本次上电状态中的目标积分值；根据所述目标积分值，控制电机的输出扭矩；所述第一参考信息包括：第一时间点和第一电机温度；所述第二参考信息包括：第二时间点、第二电机温度以及参考积分值；所述根据所述第一参考信息和所述第二参考信息，得到所述当前上电时刻的初始积分值的步骤包括：根据所述第一时间点和所述第二时间点，得到时间差值；当所述时间差值大于或等于预设时间阈值时，确定所述初始积分值为零；当所述时间差值小于所述预设时间阈值时，根据所述第一电机温度、所述第二电机温度以及所述参考积分值得到所述初始积分值；所述根据所述第一电机温度、所述第二电机温度以及所述参考积分值得到所述初始积分值的步骤包括：获取所述第一电机温度减去所述第二电机温度的目标温度差值；当所述目标温度差值大于或等于零时，确定所述初始积分值与所述参考积分值相等；当所述目标温度差值小于零时，根据所述目标温度差值以及所述参考积分值，得到所述初始积分值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区东环中路5号12幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。